「案例分享」基于 AM57x+ Artix-7 FPGA开发板——PRU开发手册详解

本文档详细介绍了基于AM5728+ Artix-7 FPGA开发板的PRU开发,包括PRU-ICSS的结构、开发环境和工具,以及两个案例:pru_rpmsg_led_flash和pru_rpmsg_pulse_motor。案例涵盖了ARM与PRU间使用RPMsg通信,通过命令行或应用程序控制LED亮灭和电机转速。提供了完整的测试步骤、编译过程和关键代码。
摘要由CSDN通过智能技术生成

PRU-ICSS(可编程实时单元子系统和工业通信子系统,简称PRU)由双32位RISC核(PRU可编程实时单元)、共享数据和指令存储器、内部外围模块和中断控制器(INTC)组成。PRU可以通过L3_MAIN interconnect上的主端口访问设备上的所有资源,反之,外部主机处理器可以通过L3_MAIN slave端口访问PRU资源。

本指导文档适用开发环境:

Windows开发环境:Windows 7 64bit、Windows 10 64bit

CCS:CCS7.4.0

PRU编译器:ti-cgt-pru_2.3.3

PRU开发包:pru-icss-5.1.0

PRU详细说明可查阅产品资料“6-开发参考资料\数据手册\核心板元器件\CPU\”目录下《AM572x Sitara Processor Technical Reference Manual》手册的PRU章节。

创龙科技TL5728F-EVM是一款基于TI Sitara系列AM5728(双核ARM Cort

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