PRU-ICSS(可编程实时单元子系统和工业通信子系统,简称PRU)由双32位RISC核(PRU可编程实时单元)、共享数据和指令存储器、内部外围模块和中断控制器(INTC)组成。PRU可以通过L3_MAIN interconnect上的主端口访问设备上的所有资源,反之,外部主机处理器可以通过L3_MAIN slave端口访问PRU资源。
本指导文档适用开发环境:
Windows开发环境:Windows 7 64bit、Windows 10 64bit
CCS:CCS7.4.0
PRU编译器:ti-cgt-pru_2.3.3
PRU开发包:pru-icss-5.1.0
PRU详细说明可查阅产品资料“6-开发参考资料\数据手册\核心板元器件\CPU\”目录下《AM572x Sitara Processor Technical Reference Manual》手册的PRU章节。
创龙科技TL5728F-EVM是一款基于TI Sitara系列AM5728(双核ARM Cort