jetson-nano项目：使用csi摄像头运行yolov3-tiny demo

前言

首先jetson-nano的介绍啥的我就不在此赘述了，本文主要是针对yolov3本身不支持csi摄像头的问题提供一种解决方法，便于以后运用到一些同时涉及yolov3和csi摄像头的项目中。

Step 1:安装GStreamer

具体操作方法参考链接https://blog.csdn.net/qq_35759574/article/details/90401535

Step 2:配置GStreamer管道

首先说一下思路：由于yolov3本身不支持csi摄像头，因此需要通过GStreamer来对csi摄像头获取的视频进行预处理，然后提交给yolov3进行识别判定，而这一过程重点就是GStreamer管道的配置，以下是博主的管道配置

// 仅适用于jetson-nano运行yolov3-tiny demo。注意请在darknet的文档页下打开terminal输入
./darknet detector demo cfg/coco.data cfg/yolov3