Python-can库的使用（2）——配置

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目录

在代码中配置

配置文件

环境变量

接口名称表

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前言

通常，Python-can库与特定的CAN接口一起使用，这可以在代码中指定，也可以从配置文件或环境变量中读取。

在代码中配置

can对象公开了一个rc字典，可以用来设置接口和通道，以Vector 的VNbox为例（VN1640A、VN1630A、VN5620等均可）

import can

can.rc['interface'] = 'vector'
can.rc['bustype'] = 'vector'
can.rc['channel'] = '0'
can.rc['app_name'] = 'Python_can'

#波特率配置，启用CANFD
can.rc['fd'] = True  
can.rc['bitrate'] = 500000
can.rc['data_bitrate'] = 2000000

from can.interface import Bus

bus = Bus()

这里需要注意的是app_name需要自己在Vector Hardware Config中配置，步骤如下：

1. 打开Vector Hardware Config
2. 点击左上角Application
3. 点击Add
4. 在弹出的Application settings中输入你想要创建的Application name
5. 创建成功后在Hardware列表中任意硬件通道右键可以看到新的应用名称

配置文件

在Linux和macOS系统上，会按照以下路径搜索配置文件：

1. ~/can.conf
2. /etc/can.conf
3. $HOME/.can
4. $HOME/.canrc

在Windows系统中，会在下述路径中搜索配置文件：

1.  %USERPROFILE%/can.conf
2. can.ini(当前工作目录)
3. %APPDATA%/can.ini

配置文件设置默认接口和通道：

[default]
interface = <the name of the interface to use>
channel = <the channel to use by default>
bitrate = <the bitrate in bits/s to use by default>

配置还可以包含其他部分（或上下文）： 

[default]
interface = <the name of the interface to use>
channel = <the channel to use by default>
bitrate = <the bitrate in bits/s to use by default>

[HS]
# All the values from the 'default' section are inherited
channel = <the channel to use>
bitrate = <the bitrate in bits/s to use. i.e. 500000>

[MS]
# All the values from the 'default' section are inherited
channel = <the channel to use>
bitrate = <the bitrate in bits/s to use. i.e. 125000>

from can.interface import Bus

hs_bus = Bus(context='HS')
ms_bus = Bus(context='MS')

环境变量

可以从以下环境变量中提取配置：

• CAN_INTERFACE
• CAN_CHANNEL
• CAN_BITRATE
• CAN_CONFIG

CAN_CONFIG环境变量允许使用JSON设置任何总线配置。例如：

CAN_INTERFACE=socketcan CAN_CONFIG={"receive_own_messages": true, "fd": true}

接口名称表

Name	Documentation
"canalystii"	CANalyst-II
"cantact"	CANtact CAN Interface
"etas"	ETAS
"gs_usb"	Geschwister Schneider and candleLight
"iscan"	isCAN
"ixxat"	IXXAT Virtual Communication Interface
"kvaser"	Kvaser’s CANLIB
"neousys"	Neousys CAN Interface
"neovi"	Intrepid Control Systems neoVI
"nican"	National Instruments NI-CAN
"nixnet"	National Instruments NI-XNET
"pcan"	PCAN Basic API
"robotell"	Robotell CAN-USB interface
"seeedstudio"	Seeed Studio USB-CAN Analyzer
"serial"	CAN over Serial
"slcan"	CAN over Serial / SLCAN
"socketcan"	SocketCAN
"socketcand"	socketcand Interface
"systec"	SYSTEC interface
"udp_multicast"	Multicast IP Interface
"usb2can"	USB2CAN Interface
"vector"	Vector
"virtual"	Virtual

 可以通过Plugin Interface.添加其他接口类型

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