测试领域技术分享

【如何学习CAN总线测试】系列文章目录汇总

随着近几年汽车智能化水平的大大提升，汽车上各种ECU逐渐增多，CAN总线也是汽车上最重要的网络之一，都离不开CAN总线进行通信，以实现车辆各个系统之间的协调与控制，但由于车辆电子系统的复杂性和总线通信的高频率，可能导致ECU总线干扰通信信号的丢失，影响各个控制单元之间的正常通信和数据传输，进而影响车辆系统的性能和功能，需要一款设备模拟干扰，Vector VH6501由此而生。

前面几章介绍过UDS诊断测试和用例设计，对于不满足手工测试的同学，本章就介绍如何使用CAPL语言进行UDS诊断自动化测试，提升测试效率，首先了解一下UDS基本知识：统一诊断服务（Unified Diagnostic Services），简称UDS。是ISO 15765和ISO 14229定义的一种汽车通用诊断协议，位于OSI模型中的应用层，它可在不同的汽车总线（例如CAN、LIN、Flexray、Internet、K-line）上实现，是当前汽车领域广泛使用的一种车载诊断协议标准。

上面主要介绍了CAN网络的一些概念，下面聊一聊本章的主题CAN网络容错性测试，目前CAN网络的容错性测试行业里面大都采用Vector VH6501设备进行测试，但设备+licence 价格高达数万元，一般的小公司整个公司采一个CANoe，更别说再花数万元购买VH6501了，所以本章节就介绍一种低成本（CAPL+继电器）的测试方法来实现CAN网络容错性测试。————————————————版权声明：本文为CSDN博主「疯狂的机器人」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及

UDS（Unified Diagnostic Services，统一的诊断服务）诊断协议（ISO-14229）是在汽车电子ECU环境下的一种诊断通信协议。这种通信协议被用在几乎所有由OEM一级供应商所制造的新ECU上面。这些ECU控制车辆的各种功能，包括电控燃油喷射系统（EFI）、发动机控制系统、变速箱、防抱死制动系统（ABS）、门锁和制动器等

UDS（Unified Diagnostic Services，统一的诊断服务）诊断协议（ISO-14229）是在汽车电子ECU环境下的一种诊断通信协议。这种通信协议被用在几乎所有由OEM一级供应商所制造的新ECU上面。这些ECU控制车辆的各种功能，包括电控燃油喷射系统（EFI）、发动机控制系统、变速箱、防抱死制动系统（ABS）、门锁和制动器等。

UDS（Unified Diagnostic Services，统一的诊断服务）诊断协议（ISO-14229）是在汽车电子ECU环境下的一种诊断通信协议。这种通信协议被用在几乎所有由OEM一级供应商所制造的新ECU上面。这些ECU控制车辆的各种功能，包括电控燃油喷射系统（EFI）、发动机控制系统、变速箱、防抱死制动系统（ABS）、门锁和制动器等

UDS实践性强，逻辑复杂，很多服务非要体验过一次才能理解，对于刚入门的从业者或初学者不清楚UDS应该如何测试，应用层测试目的的主要是验证ECU能够正确处理诊断服务，测试内容包括诊断服务、子功能、诊断会话控制、安全状态和相关定时参数。本章就主要介绍UDS诊断协议应用层测试➡️会话模式和安全状态。

UDS实践性强，逻辑复杂，很多服务非要体验过一次才能理解，对于刚入门的从业者或初学者不清楚UDS应该如何测试，应用层测试目的的主要是验证ECU能够正确处理诊断服务，测试内容包括诊断服务、子功能、诊断会话控制、安全状态和相关定时参数。本章就主要介绍UDS诊断协议应用层测试➡️应用测试。

UDS实践性强，逻辑复杂，很多服务非要体验过一次才能理解，对于刚入门的从业者或初学者不清楚UDS应该如何测试，应用层测试目的的主要是验证ECU能够正确处理诊断服务，测试内容包括诊断服务、子功能、诊断会话控制、安全状态和相关定时参数。本章就主要介绍UDS诊断协议应用层测试➡️数据内容。

UDS实践性强，逻辑复杂，很多服务非要体验过一次才能理解，对于刚入门的从业者或初学者不清楚UDS应该如何测试，本章就主要介绍UDS诊断协议应用层测试—诊断请求报文格式。

UDS（Unified Diagnostic Services，统一的诊断服务）诊断协议（ISO-14229）是在汽车电子ECU环境下的一种诊断通信协议。这种通信协议被用在几乎所有由OEM一级供应商所制造的新ECU上面。这些ECU控制车辆的各种功能，包括电控燃油喷射系统（EFI）、发动机控制系统、变速箱、防抱死制动系统（ABS）、门锁和制动器等。UDS实践性强，逻辑复杂，很多服务非要体验过一次才能理解，对于刚入门的从业者或初学者不清楚UDS应该如何测试，本章就主要介绍UDS诊断协议网络层测试。

上一章介绍的是AUTOSAR网络管理如何测试、用例设计，对于不满足手工测试的同学，本章就介绍AUTOSAR网络管理自动化测试。

ZCANPRO官方版是一款十分出色的配套软件，ZCANPRO官方版界面美观大方，功能强劲实用，可进行原始数据收发、数据回放、高层协议分析等操作，是进行CAN总线测试、监控、诊断、开发的好帮手。功能介绍ZCANPRO官方版主界面分为工具栏、子视图和基本界面操作三大部分，具体如下：1. 工具栏：包括的功能有设备管理、新建视图、发送数据、触发配置、通道利用率、数据统计、数据回放、自动化测试和工具;

由于项目需要进行UDS诊断测试，所以对这方面进行了研究学习，网上很少能查询到相关资料，故记录一下UDS自动化测试开发过程，由于保密原则，案例都是Demo，希望能帮到感兴趣的朋友。

随着智能电动汽车行业的发展，众多的测试人员也加入到汽车电子测试行业中，而CAN网络是汽车上常见的网络之一，对于新加入的测试人员，不知道CAN网络该如何测试、用例如何设计，本章就主要介绍CAN网络的节点管理测试。

随着智能电动汽车行业的发展，众多的测试人员也加入到汽车电子测试行业中，而CAN网络是汽车上常见的网络之一，对于新加入的测试人员，不知道CAN网络该如何测试、用例如何设计，本章就主要介绍CAN网络的OSEK网络管理测试。

随着智能电动汽车行业的发展，众多的测试人员也加入到汽车电子测试行业中，而CAN网络是汽车上常见的网络之一，对于新加入的测试人员，不知道CAN网络该如何测试、用例如何设计，本章就主要介绍CAN网络的AUTOSAR网络管理测试。

随着智能电动汽车行业的发展，众多的测试人员也加入到汽车电子测试行业中，而CAN网络是汽车上常见的网络之一，对于新加入的测试人员，不知道CAN网络该如何测试、用例如何设计，本章就主要介绍CAN网络的鲁棒性测试。

随着智能电动汽车行业的发展，众多的测试人员也加入到汽车电子测试行业中，而CAN网络是汽车上常见的网络之一，对于新加入的测试人员，不知道CAN网络该如何测试、用例如何设计，本章就主要介绍CAN网络的交互层测试。

随着智能电动汽车行业的发展，众多的测试人员也加入到汽车电子测试行业中，而CAN网络是汽车上常见的网络之一，对于新加入的测试人员，不知道CAN网络该如何测试、用例如何设计，本章就就主要介绍CAN网络的数据链路层测试。

随着智能电动汽车行业的发展，众多的测试人员也加入到汽车电子测试行业中，而CAN网络是汽车上常见的网络之一，对于新加入的测试人员，不知道CAN网络该如何测试、用例如何设计，本章就就主要介绍CAN网络的物理层测试。

概述CAN(Controller Area Network)即控制器局域网，是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络。想到CAN就要想到德国的Bosch公司，因为CAN就是这个公司开发的(和Intel)CAN有很多优秀的特点，使得它能够被广泛的应用。比如：传输速度最高到1Mbps，通信距离最远到10km，无损位仲裁机制，多主结构。近些年来，CAN控制器价格越来越低，很多MCU...