opencv学习笔记--卷积和核

卷积

高度概括地说，卷积是在每一个图像块与某个算子（核）之间进行的运算。

核是什么？

核说白了就是一个固定大小的数值数组。该数组带有一个 锚点 ，一般位于数组中央。

如何用核实现卷积？

假如你想得到图像的某个特定位置的卷积值，可用下列方法计算：

1. 将核的锚点放在该特定位置的像素上，同时，核内的其他值与该像素邻域的各像素重合；
2. 将核内各值与相应像素值相乘，并将乘积相加；
3. 将所得结果放到与锚点对应的像素上；
4. 对图像所有像素重复上述过程。

用公式表示上述过程如下：

函数原型 CV_EXPORTS_W void filter2D( InputArray src, OutputArray dst, int ddepth,
                            InputArray kernel, Point anchor=Point(-1,-1),
                            double delta=0, int borderType=BORDER_DEFAULT );

其中各参数含义如下：

1. src: 源图像
2. dst: 目标图像
3. ddepth: dst 的深度。若为负值（如  ），则表示其深度与源图像相等。
4. kernel: 用来遍历图像的核
5. anchor: 核的锚点的相对位置，其中心点默认为 (-1, -1) 。
6. delta: 在卷积过程中，该值会加到每个像素上。默认情况下，这个值为  。
7. BORDER_DEFAULT: 这里我们保持其默认值，更多细节将在其他教程中详解