opencv学习笔记--Laplace算子


  1. 前一节我们学习了 Sobel 算子 ,其基础来自于一个事实,即在边缘部分,像素值出现”跳跃“或者较大的变化。如果在此边缘部分求取一阶导数,你会看到极值的出现。正如下图所示:

    Previous theory
  2. 如果在边缘部分求二阶导数会出现什么情况?

    Second derivative

    你会发现在一阶导数的极值位置,二阶导数为0。所以我们也可以用这个特点来作为检测图像边缘的方法。 但是, 二阶导数的0值不仅仅出现在边缘(它们也可能出现在无意义的位置),但是我们可以过滤掉这些点。

Laplacian算子
  1. 从以上分析中,我们推论二阶导数可以用来 检测边缘 。 因为图像是 “2维”, 我们需要在两个方向求导。使用Laplacian算子将会使求导过程变得简单。
  2. Laplacian 算子 的定义:

Laplace(f) = \dfrac{\partial^{2} f}{\partial x^{2}} + \dfrac{\partial^{2} f}{\partial y^{2}}

  1. OpenCV函数 Laplacian 实现了Laplacian算子。 实际上,由于 Laplacian使用了图像梯度,它内部调用了 Sobel 算子。

//! applies Laplacian operator to the image
CV_EXPORTS_W void Laplacian( InputArray src, OutputArray dst, int ddepth,
                             int ksize=1, double scale=1, double delta=0,
                             int borderType=BORDER_DEFAULT );

函数接受了以下参数:

  • src 输入图像。
  • dst: 输出图像
  • ddepth: 输出图像的深度。 因为输入图像的深度是 CV_8U ,这里我们必须定义 ddepth = CV_16S 以避免外溢。
  • kernel_size: 内部调用的 Sobel算子的内核大小
  • scaledelta 和 BORDER_DEFAULT: 使用默认值。

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