【Week2作业 A】Maze【bfs】

题意：

有一个5*5的二维数组代表迷宫，0表示可以走，1表示不可以走，左上角是入口，右下角是出口。要求编写程序，输出从入口到出口的最短路径依次经过的坐标，如(0, 0)。数据保证有唯一解。

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思路：

1.访问初始点（0,0），并将其标记为已访问过，距离（0,0）点为0。
2.将初始点（0,0）加入到队列中。
3.从队列中取出一个顶点，访问该顶点所有未被访问过的临界点，标记为已访问过，计算好距离，然后加入到队列中。
4.重复步骤3，直到到达终点（4,4）或者队列为空（所有能到达的顶点都被访问过）。
5.从终点（4,4）开始回溯顶点路径。将（4,4）加入到栈中。访问当前顶点的临界点，若当前顶点到（0,0）的距离=临界点到（0,0）的距离+1，则将临界点加入到栈中，然后当前顶点变为该临界点，继续循环。
6.循环结束后，栈中保存了顶点路径，依次输出即可。

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总结：

这道题是道很经典的bfs迷宫题。根据bfs求解问题的框架即可解决该题。

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代码：

#include <iostream>
#include <queue>
#include <stack>
using namespace std;

struct point{
	int x,y;
	bool operator < (const point &p) const
	{
		return x!=p.x ? x<p.x : y<p.y;
	}
	point (int x1,int y1):x(x1),y(y1){	}
};
bool visit[5][5];
int a[5][5],dis[5][5];
queue<point> Q;
stack<point> S;
int dx[]={0,0,1,-1};
int dy[]={1,-1,0,0};

void bfs()
{
	Q.push(point(0,0));
	visit[0][0]=true;
	dis[0][0]=0;
	while(!Q.empty())
	{
		point now=Q.front();
		Q.pop();
		for(int i=0;i<4;i++)
		{
			int x=now.x+dx[i],y=now.y+dy[i];
			if(x>=0&&x<=4&&y>=0&&y<=4&&!visit[x][y]&&!a[x][y])
			{
				dis[x][y]=dis[now.x][now.y]+1;
				visit[x][y]=1;
				Q.push(point(x,y));
			}
		}
	}
}
void output()
{
	point now(4,4);
	S.push(now);
	while(dis[now.x][now.y]!=0)
	{
		for(int i=0;i<4;i++)
		{
			int x=now.x+dx[i],y=now.y+dy[i];
			if(x>=0&&x<=4&&y>=0&&y<=4&&visit[x][y]&&dis[x][y]==dis[now.x][now.y]-1)
			{
				S.push(point(x,y));
				now.x=x;
				now.y=y;
				break;
			}
		}
	}
	while(!S.empty())
	{
		point ans=S.top();
		S.pop();
		cout<<"("<<ans.x<<", "<<ans.y<<")"<<endl;
	}
}

int main()
{
	for(int i=0;i<5;i++)
		for(int j=0;j<5;j++)
			cin>>a[i][j];
	bfs();
	output();
}