在cmake 的add_library,add_executable和add_subdirectory等命令有一个EXCLUDE_FROM_ALL参数。根据cmake官网的解释这个参数的作用就是:如果某个target或subdirectory被设置为EXCLUDE_FROM_ALL属性,那么这个target(或这个subdirectory中的所有target)就会被排除在all target列表之外,这样当执行默认的make(或nmake)时,这个target(或这个subdirectory中的所有target)就不会被编译。
项目中一些测试代码在发布版本时候,可以通过指定EXCLUDE_FROM_ALL参数,排除在统一编译之外。当然如果想编译也不用修改CMakeLists.txt,手动指定target编译即可。
下面是ROS catkin框架编译的一个例子,
如果执行全部编译catkin_make,则test_console.cpp不会被编译;
但是可以使用命令手动单独编译它,也不同修改CMakeLists.txt, catkin_make test_console