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ROS
开心儿小月半子
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS工作空间,功能包,package.xml
ROS工作空间和功能包,package.xml1.什么是工作空间工作空间(workspace)是一个存放工程开发相关文件的文件夹。src:代码空间(SourceSpace),放置package源代码包build:编译空间(Build Space),放置编译产生的缓存和中间文件devel:开发空间(Development Space),放置编译完成之后的可执行文件,环境变量,脚本等2...原创 2019-04-16 00:38:15 · 869 阅读 · 0 评论 -
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ROS编程基本语法
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ROS launch用法
ROS launch用法roslaunch文件通过XML文件实现多节点的配置和启动。$ roslaunch [package] [filename.launch]首先在功能包的src路径下创建launch文件夹,然后在文件夹下创建.launch文件XML文件必须包含一个根元素,launch文件的根源素采用标签定义,文件中的其他元素都必须包含在这个标签当中<launch>...转载 2019-04-23 18:32:04 · 2679 阅读 · 0 评论