Mac中使用sumo尝试

Mac中使用sumo尝试

在打开netedit时，创建新的文件时报错：Warning: Environment variable SUMO_HOME is not set
是没有配置环境变量SUMO_HOME。
首先，需要确定当前正在使用哪个shell（bash或zsh）。在终端中，键入ps -p $$ （这将使您在CMD下看到正在使用的外壳）。macOS Catalina中的默认外壳为zsh。

对于ZSH
在终端中，执行以下步骤：
open ~/.zshrc
这将在TextEdit中打开.zshrc文件。在该文档中添加以下行：
export SUMO_HOME="/your/path/to/sumo"
确保/your/path/to/sumo用实际的相扑路径替换。
将该文档保存在TextEdit中。现在，您需要通过输入以下内容来应用更改：
source ~/.zshrc
在终端。大功告成！要测试环境变量设置是否正确，可以将其打印到终端中：
echo $SUMO_HOME
并且您应该能够在那里找到最近添加的路径。

在我的电脑中的路径：
export SUMO_HOME="/usr/local/opt/sumo/share/sumo"

/usr/local/Cellar/sumo/1.8.0/share/sumo

再重新打开netedit就不会再有问题了

本机中sumo的各类尝试文件的路径
/usr/local/Cellar/sumo/1.8.0/share/sumo/file/route.rou.xml

sumo案例：
知乎上一个看起来不错的例子：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/268615334

b站学习视频：
https://space.bilibili.com/110602843?spm_id_from=333.788.b_765f7570696e666f.1

traci初步使用
首先要设置环境变量：
https://sumo.dlr.de/docs/Basics/Basic_Computer_Skills.html#additional_environment_variables
然后控制与信息获取：
https://sumo.dlr.de/docs/TraCI.html
车辆控制：
http://sumo.sourceforge.net/userdoc/TraCI/Change_Vehicle_State.html
视频中用的代码在https://github.com/fengbaozhiling1/Traci
中，也可以用sumo->docs->tutorial->traci_tls中的范例代码，在基础上进行改进。

traci中vehicle的相关参数地址：
https://sumo.dlr.de/docs/TraCI/Vehicle_Value_Retrieval.html

departLane:车辆出现的车道，默认为第一车道
如要达到密集车流状况，则可设置：departSpeed=“max” departPos=“last”

要模拟真实的车流模型，主要需要使用的是跟驰模型（carFollowModel）。跟驰模型是写在vType中的，较常用的跟驰模型是IDM。

在换道模型中，LC2013模型认为换道是瞬间完成的，一般用于宏观研究和仿真。LS2015认为换道是连续的过程，会考虑到换道的细节问题，用于微观的研究。DK2008一般不用。

以下代码在sumocfg文件中，可让sumo自动开启并自动关闭。
<gui_only>


</gui_only>

sumo中生成检测器参考：
https://blog.csdn.net/dif8911/article/details/84959100?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522164725805916780366596264%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id=164725805916780366596264&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2_allfirst_rank_ecpm_v1~rank_v31_ecpm-3-84959100.142^v2pc_search_result_cache,143^v4register&utm_term=sumo%E4%B8%AD%E6%A3%80%E6%B5%8B%E5%99%A8%E6%95%B0%E6%8D%AE%E5%A4%84%E7%90%86&spm=1018.2226.3001.4187