2021.05.18标定实验记录

05.18:
本次单，双目标定实验均在定焦位置进行（距离相机大约2.4m处），标定完成后，拍摄用于距离测量图片三组，拍摄位置均在散焦位置（分别距相机0.6m，1.2m，1.8m）。

分别计算了三组图片上内角点的视差值d，并根据公式：Z = f*T/d 求得距离Z（f是像素焦距，T是基线距离）。发现在距离相机0.6m处拍摄的图像，视差波动范围较大；距离相机1.8m处拍摄的图像，视差波动范围较小。
计算得到的Z的精度大小：1.8m>1.2m>0.6m

疑问：Z的精度是否与双目标定定焦位置有关，越靠近定焦位置，精度越高？

下一次实验安排：

单目标定在散焦位置，双目标定在定焦位置，然后在定焦位置前后分别拍摄三组不同距离的图像，分析视差与Z的误差和定焦位置的关系