UBoot启动第二阶段

第一阶段完了之后，就跳到了start_armboot这个函数里面了。从这里开始就属于第二阶段了。

这个阶段的流程如下：

1.首先是定义了gd，bd结构体指针，并且将他们指向在第一阶段中已经分配好的对应的空间。

2.顺序执行init_sequence中的初始化函数。

3.从NAND FLASH中读取环境变量至SDRAM中。

4.初始化串口。

5.从环境变量中获取load_addr和bootfile这两个变量的值。

6.初始化网卡。

7.进入主循环等待用户输入命令。

第二阶段另外一个比较重要的东西就是命令系统了，一般最常用到的命令就是设置bootargs以及使用bootm来启动内核了。设置bootargs就是把相应的值写入全局变量，没有什么太多可说的，所以先分析一下bootm的流程。

先来个与这个流程有关的结构体。

typedef struct image_header {
		uint32_t	ih_magic;	/* Image Header Magic Number	*/
		uint32_t	ih_hcrc;	/* Image Header CRC Checksum	*/
		uint32_t	ih_time;	/* Image Creation Timestamp	*/
		uint32_t	ih_size;	/* Image Data Size		*/
		uint32_t	ih_load;	/* Data	 Load  Address		*/
		uint32_t	ih_ep;		/* Entry Point Address		*/
		uint32_t	ih_dcrc;	/* Image Data CRC Checksum	*/
		uint8_t		ih_os;		/* Operating System		*/
		uint8_t		ih_arch;	/* CPU architecture		*/
		uint8_t		ih_type;	/* Image Type			*/
		uint8_t		ih_comp;	/* Compression Type		*/
		uint8_t		ih_name[IH_NMLEN];	/* Image Name		*/
	} image_header_t;

我们知道，UBoot所启动的镜像文件是linux的核加上一部分头部信息组合而来，而与这个头部信息相对应的就是这个结构体。而我制作UBoot启动镜像文件所使用的命令如下：mkimage -n ‘linux-2.6.28′ -A arm -O linux -T kernel -C none -a 30008000 -e 30008000 -d zImage zImage.img

从这里可以看出，linux内核最终的加载地址是0x30008000，最终的入口地址是0x30008000。也就是UBoot会把内核加载到0x30008000这个地址，然后跳转至0x30008000执行。我所使用的这两个地址是相同的，看样子其他的芯片有可能这两个地址是不相同的，暂时不管了。

然后我使用tftp把上面生成的zImage.img下载至SDRAM的0x30200000这个地址，再使用bootm 0x30200000命令就进入了bootm函数了。

进入bootm函数之后，首先就是把zImage.img中的头文件赋值给上面的这个结构体，然后把内核拷贝到加载地址上，最后进入do_bootm_linux()来做进入内核前最后的准备工作。

在do_bootm_linux()中，主要做了这么几件事，获取machid，设置参数标记列表，禁中断和cache。做完这些之后就跳至内核的入口地址，需要注意一下所传的三个参数。这些动作都是按照linux内核的要求来的，具体要求可以在linux源码中的head.S文件的注释中看到，现摘抄一点：

   /*
	 * Kernel startup entry point.
	 * ---------------------------
	 *
	 * This is normally called from the decompressor code.  The requirements
	 * are: MMU = off, D-cache = off, I-cache = dont care, r0 = 0,
	 * r1 = machine nr, r2 = atags pointer.
	 *
	 * This code is mostly position independent, so if you link the kernel at
	 * 0xc0008000, you call this at __pa(0xc0008000). 
         * 
         * See linux/arch/arm/tools/mach-types for the complete list of machine 
         * numbers for r1. 
         * 
         * We're trying to keep crap to a minimum; DO NOT add any machine specific 
         * crap here - that's what the boot loader (or in extreme, well justified 
         * circumstances, zImage) is for. 
	 */

至此，UBoot的工作已经做完，在linux启动起来之后，UBoot所占用的SDRAM也会被清掉，那就彻底的灰飞烟灭了。