1602液晶IP核设计

1602为常见的液晶显示设备，本实验所用的规格为16x2字符型驱动，直观图如下所示。

上图为本人已完成的LCD液晶驱动显示效果（可以显示任意字符串），由两行组成，可以显示英文字符，部分日语，也可以显示自定义的图像，Spartan-3E所用的1602 （Sitronix ST7066U graphics controller）与FPGA的接口如下所示：

信号说明：
其中SF_D为4位的数据接口位，LCD_E为液晶显示或者不显示控制位，LCD_RS为区分控制或数据信号标志位，当LCD_RS = ‘0’时，表示SF_D为控制信号，LCD_RS=’1’此时SF_D为数据位，LCD_RW为读写控制位，因为不需要从LCD液晶屏中读取数据所以可以简单的再复位操作时，将其清零即可。

可以看出，此1602的数据位为4位，故要写入8位命令时需要进行两次写入操作，写入数据的时序图如下所示，

红线所画为两个字节数据写入所需的最小时差（这个需要特别注意）
根据Spartan-3E的GUIDE，可以知道1602工作的基本流程主要分为上电初始化、写命令、设置读写地址、传递数据三大过程，笔者统计了下这三大步骤中的等待时间最小值和最大值，其中最小值为40us，最大值为15ms，故笔者采取了将50MHZ的时钟分频为10KHZ，即时钟周期为100us的方法来简化设计。

在Spartan-3E的用户手册上详细讲解了如何对此液晶进行操作，笔者做了简单的摘要：
一） 上电初始化（目的是建立宽度为4 bit的数据接口）
1） 等待15ms或者更长时间
2） 写命令字0x3,保持LCD_E高电平12个周期（时钟频率为50MHZ时）
3） 等待4.1ms或者更长时间
4） 写命令字0x3，保持LCD_E高电平12个周期
5） 等待100us或者更长时间
6） 写命令字0x3，保持LCD_E高电平12个周期
7） 等待40us或者更长时间
8） 写命令字0x2,保持LCD_E高电平12个周期
9） 等待40us或者更长时间

二） 写命令
1） 发送功能设置命令(Function Set)，0x28
2） 发送端口模式设置命令(Entry Mode Set)，0x06,自动增加地址指针
3） 发送Display ON/OFF命令，0x0C，打开显示开关并禁止光标闪烁
4） 发送Clear Display命令，等待1.64ms或者更长时间

三） 设置读写地址和传递数据
指定起始地址，并给出一个或者多个数据，这一步是显示的关键，必须仔细设置控制位，笔者就是因为这个错误，白白花费了大半天的时间，具体方法是在写任何数据之前，发送Set DD RAM Address 命令，（写入7位的DD RAM地址，注意最高位为1）然后再写入数据。

简单介绍我所设计的LCD液晶IP核的思路，首先生成100us的时钟，然后根据初始化顺序，编写状态机。最终设计效果是在1602液晶屏上可以静态显示16*2的任意字符串—而这只需修改两个参数即可轻松实现。下面是部分代码展示。下图为代码说明。

图1所示为写16个字符的代码实现，图2所示为将普通的字符串转换为1602可显示的编码值的模块，图3所示为生成clk_100us的代码，

最终效果图是在屏幕上显示两行字符串：

参考代码： module lcd1602(clk,rst,LCD_E,LCD_RW,LCD_RS,LCD_D); 

 input clk,rst; 

 output LCD_E,LCD_RW,LCD_RS; 

 output [7:0] LCD_D;  

reg LCD_E,LCD_RW,LCD_RS; 

 reg [7:0] LCD_D; 

   reg [9:0] state;  

reg [5:0] address;     

 parameter IDLE  =10'b0000000000;  

parameter CLEAR  =10'b0000000001;  //清屏    

parameter RETURNCURSOR =10'b0000000010; //归home位   

 parameter SETMODE =10'b0000000111;    //输入方式设置，读写数据后ram地址增/减1；画面动/不动   

 parameter SWITCHMODE =10'b0000001111;   //显示状态设置，显示开/关；光标开/关；闪烁开/关    

parameter SHIFT  =10'b0000011100;    //光标画面滚动 画面/光标平移一位；左/右平移一位   

 parameter SETFUNCTION =10'b0000111100;  

 //工作方式设置 1：8/1：4位数据接口；两行/一行显示；5x10/5x7点阵   

 parameter SETCGRAM =10'b0001000000;  //设置CGRAM  

parameter SETDDRAM1 =10'b0010000001;  //设置DDRAM  

parameter SETDDRAM2 =10'b0010000010;  //设置DDRAM  

parameter READFLAG =10'b0100000000;  //读状态  

parameter WRITERAM1 =10'b1000000001;  //写RAM  

parameter WRITERAM2 =10'b1000000010;  //写RAM  

parameter READRAM =10'b1100000000;  //读RAM 

          

    void function(e,t){for(var n=t.getElementsByTagName("img"),a=+new Date,i=[],o=function(){this.removeEventListener&&this.removeEventListener("load",o,!1),i.push({img:this,time:+new Date})},s=0;s< n.length;s++)!function(){var e=n[s];e.addEventListener?!e.complete&&e.addEventListener("load",o,!1):e.attachEvent&&e.attachEvent("onreadystatechange",function(){"complete"==e.readyState&&o.call(e,o)})}();alog("speed.set",{fsItems:i,fs:a})}(window,document);

  parameter cur_inc       =1;  parameter cur_dec       =0;  parameter cur_shift     =1;  parameter cur_noshift   =0;  parameter open_display  =1;  parameter open_cur      =0;  parameter blank_cur     =0;  parameter shift_display =1;  parameter shift_cur     =0;  parameter right_shift   =1;  parameter left_shift    =0;  parameter LCD_Dwidth8    =1;  parameter LCD_Dwidth4    =0;  parameter twoline       =1;  parameter oneline       =0;  parameter font5x10      =1;  parameter font5x7       =0;  

/******************************************************************/  function [7:0] ddram;                 //写入需要的字符数据   input [5:0] n;   begin    case(n)    0:ddram=8'h48;//H    1:ddram=8'h65;//e    2:ddram=8'h6c;//l    3:ddram=8'h6c;//l    4:ddram=8'h6f;//o    5:ddram=8'h21;//!    6:ddram=8'h21;//!    7:ddram=8'hA0;//space    8:ddram=8'h7E;//->    9:ddram=8'hA0;//space    10:ddram=8'h5A;//Z    11:ddram=8'h52;//R    12:ddram=8'h74;//t    13:ddram=8'h65;//e    14:ddram=8'h63;//c    15:ddram=8'h68;//h    16:ddram=8'h77;//w    17:ddram=8'h77;//w    18:ddram=8'h77;//w  

  19:ddram=8'h2E;//. 

 var cpro_psid ="u2572954"; var cpro_pswidth =966; var cpro_psheight =120;

   20:ddram=8'h5A;//Z    21:ddram=8'h52;//R    22:ddram=8'hB0;//R    23:ddram=8'h74;//t    24:ddram=8'h65;//e    25:ddram=8'h63;//c    26:ddram=8'h68;//h    27:ddram=8'h2E;//.    28:ddram=8'h6E;//n    29:ddram=8'h65;//e    30:ddram=8'h74;//t    31:ddram=8'hA0;//space    default:  ddram=8'hxx;    endcase   end  endfunction 

/******************************************************************/ //分频模块  reg [16:0] clkcnt;  reg clkdiv;   always @ (posedge clk)  if(!rst)  clkcnt<=17'b0_0000_0000_0000_0000;  else  begin   if(clkcnt<17'b0_1001_1100_0100_0000) //16'b1001_1100_0100_0000    begin    clkcnt<=clkcnt+1;       clkdiv<=0;     end   else if(clkcnt==17'b1_0011_1000_0111_1111)       clkcnt<=17'b0_0000_0000_0000_0000;   else      begin    clkcnt<=clkcnt+1;     clkdiv<=1;     end  end