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Pixhawk
xazzh
这个作者很懒,什么都没留下…
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Pixhawk开发手册
一、常见问题:1. 遥控器校准时,拨动摇杆,上位机通道数据不变化。解决方法:PPM编码器上有一个跳线需短接,短接后才可通过编码器对遥控器接收机供电。供电前PPM编码器模块上蓝灯快闪,供电后变为慢闪,上位机数据正常。 2. 罗盘数据错误,显示compassoffsets too high,无法解锁,offset数据为x,y,z:43,-546,567左右。解决方法:表示周围有巨大原创 2017-03-18 16:54:53 · 4608 阅读 · 0 评论 -
APM和PIX飞控日志分析入门贴
我们在飞行中,经常会碰到各种各样的问题,经常有模友很纳闷,为什么我的飞机会这样那样的问题,为什么我的飞机会炸机,各种问题得不到答案是一件非常不爽的问题,在APM和PIX飞控中,都有记录我们整个飞行过程各种数据的日志文件,通过地面站查看日志,便能知道我们的问题出在哪里,我们的飞机在空中爽不爽等等,有些模友知道有日志记录,但不知道怎么查看,经常求助于老鸟帮忙,一次两次人家愿意,多了总麻烦别人也不过意,转载 2017-05-30 23:37:39 · 35183 阅读 · 11 评论 -
Windows / Ubuntu操作系统下Pixhawk原生固件PX4的编译方法
更新于2017.3.13FAQ本文说明针对 PX4 Firmware 1.6.0问题 1: 找不到python jinja2模块CMake Error at /usr/share/cmake-3.2/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:138 (message): couldn't find python modu转载 2017-05-31 13:58:14 · 1360 阅读 · 0 评论 -
linux下pixhawk的开发环境配置
1.先安装pixhawk编译环境,参考http://blog.csdn.net/oqqenvy12/article/details/520351272.之后安装QGC地面站,参考官方教程Download QGroundControl.AppImage.Install using the terminal commands:chmod +x ./QGroundContro原创 2017-06-03 11:55:20 · 1120 阅读 · 0 评论