前段时间在鬼王家抢了rctimer的二轴云台和控制板,感觉做工很精良。
这几天有空了就调试下。
整个过程比较容易,首先要准备好usbisp烧写器,和一根阶梯形的micro usb线。
先刷bootloader,再用xloader刷SimpleBGC_2_40b8固件。
过程中值得注意的是:
1.板子有时候会初始化失败,传感器数据不显示,串口灯狂闪,此时可以关闭bgc调参软件,拔掉线,再重新连接。
2.传感器的方向应设为 -X,Y。
具体过程参考http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1241788,感谢原作者。