rctimer二轴云台及云台控制板调试(Simple bgc 8位破解板)

前段时间在鬼王家抢了rctimer的二轴云台和控制板,感觉做工很精良。



这几天有空了就调试下。

整个过程比较容易,首先要准备好usbisp烧写器,和一根阶梯形的micro usb线。

先刷bootloader,再用xloader刷SimpleBGC_2_40b8固件。


过程中值得注意的是:

1.板子有时候会初始化失败,传感器数据不显示,串口灯狂闪,此时可以关闭bgc调参软件,拔掉线,再重新连接。

2.传感器的方向应设为 -X,Y。




具体过程参考http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1241788,感谢原作者。


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### 回答1: STM32F103RCT6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器芯片,具有高性能、低功耗和良好的可靠性。它被广泛应用于各种控制和嵌入式系统中,包括BGC云台BGC云台是一种基于三轴陀螺仪和加速度计的电子稳定系统,用于控制相机或其他插件进行平稳运动。STM32F103RCT6芯片可以很好地协同BGC云台的运作,通过其强大的计算和控制能力,有效地实现对云台的稳定控制和动态响应。 由于STM32F103RCT6芯片集成了丰富的外设和接口,可进行多种通信和输入输出操作,因此BGC云台主控可与其实现复杂的控制和功能扩展。同时,STM32F103RCT6还支持多种编程环境和工具,方便开发人员进行软件编写和调试,从而提高开发效率和控制性能。 总的来说,STM32F103RCT6作为BGC云台主控的选择,不仅具有高效、可靠的控制能力,而且可大大扩展云台功能和适应性,为用户带来更好的使用体验。 ### 回答2: STM32F103RCT6是一款微控制器,可以广泛应用于各种嵌入式系统中,包括电子设备、汽车应用和工业应用等。它具有丰富的外设,包括12位ADC、GPIO、SPI、I2C和USART等通信接口,能够满足各种应用的需求。 BGC云台是一种基于舵机的云台系统,可以实现万向稳定控制,通常用于无人机、遥控车、航拍器等设备中。BGC云台通过控制舵机的角度来改变相机的朝向,从而实现视频或图像的稳定拍摄。 在BGC云台中,STM32F103RCT6可以作为控制器,通过接口与传感器、电机、通信模块等组成一套完整的控制系统。STM32F103RCT6具有丰富的计算能力和通信接口,可以实现实时控制和数据传输。同时,STM32F103RCT6也可以进行编程和调试,以满足不同应用场景的需求。 总而言之,STM32F103RCT6可以作为BGC云台的控制器,通过控制舵机的角度来实现高精度的稳定控制,同时具有丰富的通信接口和计算能力,能够适应不同的应用场景和需求。 ### 回答3: STM32F103RCT6是一款ARM Cortex-M3内核的微控制器,具有高性能、低功耗、丰富的外设和强大的嵌入式处理能力。这种微控制器通常被用于工业控制、智能家居、电力管理、医疗设备、消费电子等领域。 BGC云台是一种3轴稳定平台,可以用于平衡摄像机等设备,使其保持平稳状态。其中BGC代表Brushless Gimbal Controller,即无刷云台控制器。它可以通过外设、传感器、姿态算法等来检测设备的角度、速度和加速度,并进行调整以保持设备的平稳状态。 将STM32F103RCT6与BGC云台结合起来可以实现高性能的云台控制。STM32F103RCT6作为主控器可以处理各种传感器数据,并进行姿态控制算法的计算,控制BGC云台实现各种运动和姿态的控制。同时,STM32F103RCT6还支持多路PWM输出,可以对云台电机进行控制。 总之,STM32F103RCT6和BGC云台的结合为实现高性能、高精度的稳定平台控制提供了一种可靠的解决方案。
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