linux下pixhawk的开发环境配置

1.先安装pixhawk编译环境，参考http://blog.csdn.net/oqqenvy12/article/details/52035127

2.之后安装QGC地面站，参考官方教程

1. Download QGroundControl.AppImage.
2. Install using the terminal commands:

   chmod +x ./QGroundControl.AppImage
   sudo usermod -a -G dialout mimaxazzh
   

注意飞控连接不上的情况下，可以输入

sudo usermod -a -G dialout mimaxazzh

其中xazzh为用户名

3.为QGroundControl地面站二次开发所做的准备http://blog.csdn.net/oqqENvY12/article/details/55271721?locationNum=3&fps=1