1.先安装pixhawk编译环境,参考http://blog.csdn.net/oqqenvy12/article/details/52035127
2.之后安装QGC地面站,参考官方教程
- Download QGroundControl.AppImage.
- Install using the terminal commands:
chmod +x ./QGroundControl.AppImage sudo usermod -a -G dialout mimaxazzh
sudo usermod -a -G dialout mimaxazzh
其中xazzh为用户名
3.为QGroundControl地面站二次开发所做的准备http://blog.csdn.net/oqqENvY12/article/details/55271721?locationNum=3&fps=1