SUSAN,Smallest Univalue Segment Assimilatating Nucleus的缩写,即最小核值相似区,是由牛津大学的Smith等提出来的。SUSAN算子是一种高效的边缘和角点检测算子,并且具有结构保留的降噪功能(structure preserving noise reduction )。SUSAN使用一个圆形模板和一个圆的中心点,通过圆中心像元值与模板圆内其他像元值得比较,统计出与圆中心点像元值近似的像元数量,当这样的像元值数量小于一个阈值,就被认为是要检测的角点。
SUSAN角点检测过程如下:
(1)对于图像中的每个像元,将核放在该像元上;