有A、B、C、D四个人，要在夜里过一座桥

有A、B、C、D四个人，要在夜里过一座桥。 他们通过这座桥分别需要耗时 1 、 2 、 5 、 10 分钟，只有一支手电，并且同时最多只能两个人一起过桥。请问，如何安排，能够在 17 分钟内这四个人都过桥？

解析：

                           桥终点                        桥起点                         单程用时                     总用时

开始                      无                       A、B、C、D                         0                                  0

A、B过              A、B                           C、D                                2                                  2

A回                        B                           A、C、D                             1                                  3

C、D过          B、C、D                            A                                  10                                 13

B回                    C、D                            A、B                                2                                  15

A、B过       A、B、C、D                        无                                  2                                  17