按摩项目相关知识

1.霍尔复位信号

• 开机前先复位电机。复位点为霍尔接触到磁铁的位置，信号是低电平或者高电平。
• 如果15s内没有复位电机，强制关机。
• 电机移动到最高点，单片机接收到霍尔信号就关闭电机

2.PG信号

PG信号检测：马达有转动，PG信号是脉冲的， 马达堵转 PG信号脚无脉冲。计算堵转时间。

堵转保护程序：如果堵转了就暂停马达，2s后再次启动马达；如果堵转了5次，就异常进入关机。

3.NTC检测

NTC检测异常：如果NTC短路或者开路，要停止加热。

NTC阻值表格制作；加热到温度上限值，停止加热；大于等于温度下限值，开始加热。

4.H桥控制思路

• motor3和motor4只能一路输出，不能两路同时输出高电平。
• u2和u3是NMOS和PMOS结合的器件，当motor3输出高电平时，u2导通输出24V,u3截止不输出。当motor4输出高电平时，u3导通输出24V,u2截止不输出。
• 采样电阻为R60 -100mΩ：限制5.0A，参考电压5V。 放大100倍 。500*10*4096/（500*100）=409
• 正转切换到反转，需要先关闭输出1S到2S，然后在输出。

5.过压、欠压检测

过压、欠压时，关机后不能开机。恢复正常电压才能开机。

过压范围：25V--27V

欠压范围：20V--22V

正常电压：22V--25V

6.行程开关的检测

• 上下行程开关（霍尔）不能同时有信号，如果同时有信号，就关闭电机。
• 行程开关为常闭开关，平时信号为低电平，电机碰到最高（低）点，信号为高电平

7.气泵气阀输出

气泵气阀直接用高低电平控制输出。用表格运行。

8.按摩强度

按摩强度低中高，pwm占空比分别为80%、90%、100%。频率为15K-20K,不能太低。

9.按键板逻辑

//-------先检测按键，再点 灯 或者先点灯 在按键。分开处理就行

//二极管IN4148 ，导通电压为0.3V。 是为了隔开按键电路和矩阵灯。

扫描按键时：k1输出0时，seg做上拉输入，二极管可以导通。

扫描灯时：k1输出1时，二极管不导通