1.有刷电机和无刷电机区别
2.单相无刷电机
- 可改变电流方向实现电机正反转
- 改变PWM:PWM越大,转速越快
- 电机定位转子,可使用霍尔开关定位
- 用4个MOS管控制
3.三相无刷电机
- 先U通电可转120°
- 再V通电可转120°
- 再W通电可转120°
3.1增加速度
- 先UV通电转60°
- 在UW通电转60°
- 以此类推:VW、VU、WU、WV
3.2增加力矩
- 线圈串联
- 用6个MOS管控制
3.3BLDC六步换向方波控制法
3.4无感时判断转子位置
采用反电动势的方法,转子转到时,线圈产生一个反电动势,线圈电流串联分压,单片机ADC检测后,通过FOC算法计算位置,也就是电流环。