无刷电机的简单理解

1.有刷电机和无刷电机区别

2.单相无刷电机

  • 可改变电流方向实现电机正反转
  • 改变PWM:PWM越大,转速越快
  • 电机定位转子,可使用霍尔开关定位
  • 用4个MOS管控制

3.三相无刷电机

  • 先U通电可转120°
  • 再V通电可转120°
  • 再W通电可转120°

3.1增加速度

  • 先UV通电转60°
  • 在UW通电转60°
  • 以此类推:VW、VU、WU、WV

3.2增加力矩

  • 线圈串联
  • 用6个MOS管控制

 3.3BLDC六步换向方波控制法

3.4无感时判断转子位置

采用反电动势的方法,转子转到时,线圈产生一个反电动势,线圈电流串联分压,单片机ADC检测后,通过FOC算法计算位置,也就是电流环。

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