Ubuntu中一键开启ros等工具的脚本

#!/bin/sh

gnome-terminal --tab -e "roscore" \
--tab -e "rosrun rviz rviz -d ./temp_rviz.rviz" \
--tab -e "rosrun rviz rviz -d ./hr_work_code/path_plan/doc/planning_visual/data_file/path_config.rviz" --tab
subl ~/hr_work_code/path_plan 

平时需要调试代码，要开启ros工具比如 rviz等，但虚拟机不小心重启的话，所有的工具和软件都要重新打开，非常不便利，所以打算写一个sh脚本来一键操作，开机后只需运行一下脚本即可打开所有需要的环境。

sh脚本第一句必须写 #!/bin/sh  用来说明是sh脚本。

其实脚本文件就是将terminal终端中的指令写入统一按顺序执行。

第一步就是要开启 roscore，但开启roscore后，终端就不能在输入命令了，需要新的标签页。

gnome-terminal --tab是开启新的终端标签页，后面“ ”中是执行的命令。

代码中第三行在一个标签页中开启了roscore，第四行在开启了新的标签页打开了一个rviz，第五行又在另一个新的标签页打开了另一个rviz。每行后面的 \ 表示换行，三四五行代码是一段代码，但因为太长且为了好理解所以分段。

subl是打开sublime软件的指令，可以参考这个方法设置 https://blog.csdn.net/ffdanpeng/article/details/122233134。

最终将脚本文件保存为 test.sh

打开一个终端输入 ./test.sh 运行脚本文件，就能实现开启roscore rviz 和sublime看代码了！