NVIDIA vulkan driver的安装和Jetson平台上vulkan sdk的制作

      vulkan是类似opengl这样的封装层，或者叫中间层，用于屏蔽不同类型GPU的差异，向上层应用程序提供统一的接口，用过Java SDK或者其他中间件做过开发的很好理解这个概念，所以vulkan也有自己的vulkan SDK，LunarXchange提供了Windows、Linux、Mac和Android等版本的SDK,不过Linux版的SDK只有X86版本的，所以Jetson这种arm64版的得自己下载源码编译:

      对于GPU的支持vulkan的driver, NVIDIA对其GPU提供了vulkan driver，以便于使用vulkan开发的程序能通过vulkan访问NVIDIA的GPU。用于Jetson平台序列的板子的JetPack里都已安装好了vulkan driver，无需手工安装，而X86平台上则需要选择相关的GPU driver程序来安装，而且要注意的是NVIDIA的GPU driver不是随便哪个版本都含有支持vulkan的，这点很怪异，需要从这里去选择下载: https://developer.nvidia.com/vulkan-driver

 点击Linux那个链接进入到这个页面可以看到，支持vulkan的只是特定的GPU driver版本:

所以如果X86机器上安装的不是这里列出的版本之一，安装vulkan sdk后，执行vulkaninfo时就会报类似这样的错:

     /build/vulkan-UL09PJ/vulkan-1.1.70+dfsg1/demos/vulkaninfo.c:768: failed with VK_ERROR_INCOMPATIBLE_DRIVER

X86机器上下载上面的driver安装即可，对于Jetson平台，JetPack已经安装好了支持vulkan的driver，JetPack 4.5内含的是vulkank库版本是1.2.141，但是一般只提供有so库文件(/usr/lib/aarch64-linux-gnu/和/usr/lib/aarch64-linux-gnu/tegra/下)，并没有头文件，所以当需要在Jetson板子上编译需要vulkan sdk的头文件和lib支持的程序的话，还得自己从 GitHub - KhronosGroup/Vulkan-Loader: Vulkan Loader下载源码，并按下面的步骤编译:

1. 确保下面这些支持包已存在，否则执行下面这个命令安装: 

   sudo apt-get update && sudo apt-get install git build-essential libx11-xcb-dev libxkbcommon-dev libwayland-dev libxrandr-dev cmake

2. 下载和JetPack4.5里使用的版本一致的源码：git clone -b v1.2.141 GitHub - KhronosGroup/Vulkan-Loader: Vulkan Loader 或者下载最新版:git clone GitHub - KhronosGroup/Vulkan-Loader: Vulkan Loader  
3. cd Vulkan-Loader && mkdir build && cd build
4. ../scripts/update_deps.py
5. cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DVULKAN_HEADERS_INSTALL_DIR=$(pwd)/Vulkan-Headers/build/install ..
6. make
7. cd Vulkan-Headers
8. ln -s ../loader lib

 当在Jetson板子上编译其他程序，例如ncnn，需要用到vulkan sdk时，设置对应的环境变量指向include和lib所在的父目录即可:

 export VULKAN_SDK=/home/ubuntu/Vulkan-Loader/build/Vulkan-Headers

在一个没有vulkan的环境，假如只是使用vulkan不需要编译环境，那么可以直接安装sdk即可，例如在Ubuntu下，执行下面的命令即可安装vulkan sdk:

wget -qO - http://packages.lunarg.com/lunarg-signing-key-pub.asc | sudo apt-key add -
sudo wget -qO /etc/apt/sources.list.d/lunarg-vulkan-bionic.list http://packages.lunarg.com/vulkan/lunarg-vulkan-bionic.list
sudo apt update
sudo apt install vulkan-sdk