STM32开发实例_基于STM32单片机的旋转灯系统（电路图+程序+流程图）24-32-136

一.系统概述

基于STM32单片机的智能投影灯，具备以下功能：
1. 手动控制：通过手动开关控制灯的开关状态。
2. 灯色变换：提供三种不同的灯光颜色，可以在这三种颜色之间切换。
3. 底盘与灯片旋转：控制灯的底盘转动，带动灯片进行旋转，实现动态效果。
4. 远程控制：通过手机应用程序实现远程控制，包括灯的开关、灯色变化和音乐播放功能。
系统功能流程：
1. 手动开关控制：用户可以通过物理开关直接控制灯的开关。
2. 灯色变换：提供三种灯光颜色选项，通过按钮或远程控制切换不同的灯光颜色。
3. 底盘与灯片旋转：控制底盘转动，带动灯片旋转，创建动态投影效果。
4. 远程控制功能：开发手机应用程序，通过蓝牙或Wi-Fi与投影灯通信，实现远程控制灯的开关、颜色变换和音乐播放功能。

二.电路设计

电路图采用Altium Designer进行设计：
1. 通过STM32F103C8T6单片机作为系统主控，最小系统电路是整个电路的核心；
2. 通过ULN2003进行步进电机的驱动，模块的IN输入端接单片机的GPIO口，OUT输出端接电机；
3. 使用JR6001进行语音播报，并通过UART串口与单片机进行连接；
4. 通过ESP8266-01S将检测到数据上传到上位机，通过UART串口与单片机进行通信；
5. 使用独立按键进行旋转灯控制，按键的一端接地，一端接单片机的GPIO口。

三.程序设计

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "adc.h"
#include "math.h"
#include "key.h"
#include "OLED_I2C.h"
#include "Beep_Led_Relay.h"
#include "Control_Report_To_Police.h"
#include "ds18b20.h"
#include "ds1302.h"
#include <Usart1.h>
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版权：小常硬件
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int main(void)
{	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);	//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
	delay_init();	    	 						//延时函数初始化	
	TIM4_Init(300,7200);

	KEY1_Init();									//PB12	PB13	PB14	PB15
	RGBLED_init() ;									//PB0	PB1		PB10
	ULN2003_GPIOB_Init();
	RGB_B=0;RGB_G=0;RGB_R=0;
	Usart1_Init(9600);
	
	JR6001_Uart1_init((u32*)9600);
	
	ALi_ESP8266_GPIO_Init();					//PA2	PA3		PA8
	MQTT_Buff_Init();
	AliIoT_Parameter_Init();

Usart1_TxString("A8:02/00001*MP3");
	delay_ms(2000);
	while(1)
	{
			
		OLED_Display_Cotrol(); //显示控制函数
	}	 
} 

四.资料内容