设备驱动开发详解（1）——概念篇

很多人，在文章中有相关内容的详解，因此我也想把自己学习的心得总结下来，主要目的，通过自己的总结分析，能够对这一部分有一个更加清晰的认识！如果有错误，还望指正！由于本文属于个人的分析心得，因此很多地方并未详细说明！

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另：本文部分内容，有对参考书的摘抄。

一、驱动的概念和分类

1、驱动的概念

用于将应用程序与底层硬件进行隔离的程序——机制和策略的分化（驱动中只有机制不能有策略）。

2、驱动的分类

驱动分为有操作系统情况下的驱动和无操作系统下的驱动。（本文主要是有操作系统下的驱动）

二、linux设备驱动

1、linux设备驱动与整个软硬件系统的关系

图1（转载）

2、linux设备及设备分类

（1）linux驱动针对的对象是存储器和外设，而linux的设备管理是和文件系统紧密结合的，各种设备都以文件的形式存放在/dev目录下，称为设备文件。通过对设备文件的open、read、write会最终定位到驱动程序中对应的实现函数中。

（2）linux将设备分为3个基础类别：字符设备、块设备、网络设备

三、linux内核模块

1、linux内核模块的概念

具有独立功能的程序，可以单独编译，但是不能独立运行，运行时被链接到内核作为内核的一部分在内核空间运行，可以动态插入（insmod）和删除（rmmod）。

2、linux内核模块的优缺点

优点：把内核保持在最小，具有最大灵活性；便于修改，不需要重新编译内核重新引导。

缺点：影响系统的性能和内存利用；由于内核模块有和内核有一样的权限，较差的内核模块不够安全；内核模块之间可能相互依赖，内核需要维护其依赖性；内核版本与内核模块版本兼容性问题可能导致系统崩溃；

3、linux模块的程序结构

模块加载函数（必须）
模块卸载函数（必须）
模块许可证声明（必须）