人工智能原理第七章课后习题（仅供参考）

7.1 针对表7.1给出的八种代表性的规划领域建模语言，比较他们之间的相同与不同之处
相同之处
目的：所有这些语言的主要目的是为自动规划问题提供一种形式化的描述方式，允许计算机系统理解和执行规划任务。
基于逻辑：它们通常基于逻辑的概念，使用类似于谓词逻辑的表示方法来描述动作、状态和目标。
动作表示：这些语言普遍包含对规划中动作的描述，指明动作的前提条件和效果。
不同之处
STRIPS（Stanford Research Institute Problem Solver）：
早期的规划语言，只支持非常基本的功能。
不能表示动作的否定效果或复杂的前提条件。
主要用于描述相对简单的规划问题。
ADL（Action Description Language）：
对STRIPS的扩展，增加了条件效果和否定。
支持更复杂的动作和环境状态的表示。
提供更丰富的表达能力。
PDDL（Planning Domain Definition Language）：
为国际规划竞赛而开发，基于STRIPS和ADL。
支持更广泛的特性，如类型化变量、数量和时间。
成为国际规划社区的标准语言之一。
DDL（Durative Action Planning Domain Language）：
专注于持续时间的表示，允许定义动作的持续时间。
适用于需要精确时间管理的复杂规划问题。
NDDL（NASA Domain Description Language）：
由NASA开发，用于空间