xcy2014117129的博客

mimics

*摘要：**对多模态图像分割建模、手术方案决策、手术空间位姿标定与跟踪、多模态图像配准、图像融合与显示等多模态图像引导手术导航的关键技术进行总结和分析，提出其进一步发展面临的挑战并展望其未来发展趋势。**外科手术的发展历程：**从最初创伤大、疼痛重的开放式手术，逐步发展为超声、内窥镜和 X 光等单一模态图像引导的微创治疗。而今，由于国家精准诊疗发展的迫切需求，联合二维图像与三维图像的多模态图像引导手术导航应运而生。