RINEX 3.04 文件中的观测代码

读取 RINEX 观测文件时,您会发现标头包含一系列观测代码,如以下示例中突出显示的那样。

观测代码
每行观测代码都与一个 GNSS 星座相关联。
G:GPS
E:伽利略
R:GLONASS
C:北斗
J:QZSS
I:NavIC(IRNSS)

每个观测代码的第一个字符表示测量类型,可以取以下 4 个值之一。
C:伪距
L:载波相位
D:多普勒
S:信号强度

观测代码的后两个字符提供了从中获得观测的特定GNSS信号。下表提供了每个 GNSS 信号的 RINEX 观测代码的最后两个字符。

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GPS 数据处理时所采用的观测数据来自进行野外观测的 GPS 接收机。接收机在野外进 行观测时, 通常将所采集的数据记录在接收机的内部存储器或可移动的存储介质。在完成 观测后, 需要将数据传输到计算机, 以便进行处理分析。这一过程通常是利用 GPS 接收机 厂商所提供的数据传输软件来进行。传输到计算机的数据一般采用 GPS 接收机厂商所定 义的专有格式以二进制文件的形式进行存储。一般说来, 不同 GPS 接收机厂商所定义的专有 格式各不相同, 有时甚至同一厂商不同型号仪器的专有格式也不相同。专有格式具有存储效 率高, 各类信息齐全的特点, 但在某些情况下, 如在一个项目采用了不同接收机进行观测时, 却不方便进行数据处理分析, 因为数据处理分析软件能够识别的格式是有限的。 RINEX( Receiver Independent Exchange Format/与接收机无关的交换格式) 是一种在 GPS 测量应用普遍采用的标准数据格式。该格式采用文本文件形式存储数据, 数据记录格式与 接收机的制造厂商和具体型号无关。 RINEX 格式由瑞士伯尔尼大学天文学院 ( Astronomical Institute, University of Berne) 的 Werner Gurtner 于 1989 年提出。当时提出该数据格式的目的是为了能够综合处理在 EUREF 89( 欧洲一项大规模的 GPS 联测项目) 所采集的 GPS 数据。该项目采用了来自 4 个不同厂 商共 60 多台 GPS 接收机。 现在, RINEX 格式已经成为了 GPS 测量应用等的标准数据格式, 几乎所有测量型 GPS 接 收机厂商都提供将其专有格式文件转换为 RINEX 格式文件的工具, 而且几乎所有的数据分析 处理软件都能够直接读取 RINEX 格式的数据。这意味着在实际观测作业可以采用不同厂 商、不同型号的接收机进行混合编队, 而数据处理则可采用某一特定软件进行。
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