自动开箱机系统技术方案

为保证分拣设备能正常运行并满足分拣效率，自动开箱机系统需实现自动开箱、自动送烟、自动压平空纸箱、自动掉落空纸箱等功能。

一、机械接口

1、自动开箱机系统的补货效率＞400件/小时，以配合分拣设备的补货、分拣效率（＞400件/小时）；

2、自动开箱机系统保证开箱后的条烟为整50条，并一次性自动补货到分拣设备的“过度皮带机”里，整50条烟的姿态要求整齐；如下图所示：

 3、自动开箱机系统安装在钢平台上，并要与“补货线”、“过度皮带机”能顺畅对接，“补货线”高度距离钢平台850mm，“过度皮带机”高度距离钢平台825mm。以上所有尺寸需以实际测量结果为准；

4、自动开箱机系统与分拣设备对接处间隙不得超过10mm。为防止双方设备运行时干涉，自动开箱机系统不得占用分拣设备作业空间；

二、电气、软件接口

1、电源需求：220VAC/50HZ，单台功率≤8KW，电源可双方确定后，开箱机方自行实施（如果单台功率＞8KW，需由开箱机方自行单独布置电源线）；

2、控制接口需求：采用PROFIBUS总线接口，通讯详细内容由双方协商后制定；

三、技术协议

1、货物在进入开箱机处信息交互：
 当我处货物有空位，且无报警时  我方Q100.0置1   即：我方提供给对方 进烟允许信号
 当对方有货物正在进入时，对方提供I100.0为1，当我方检测到货物到位后将Q100.0置0  此时推烟完成


2、从开箱机出货到对方设备处的信息交互：
首先对方有空位时 提供我方进烟允许信号I100.1置1，  即：对方有空位，允许我方推烟出货状态

当我方货物准备好后 并检测到I100.1为1时，我方开始推烟出货，同时把Q100.1置为1 即正在推烟出货状态

最后，当货物完全到达对方时，对方把进烟允许信号I100.1置0，  此时我方认为推烟完成，设备复位Q100.1置为0