工具:
1、PLC:TM238LFDC24DT,
2、SERVO:LXM23AU07M3X,
3、MOTOR:BCH0802032AEC
4、PLC与SERVO的CANOPEN通信线。
5、终端电阻,120欧。
6、PC与M238编程线。
准备:
1、PLC与SERVO的CANOPEN通信线的制作。
SERVO的CANOPEN口定义:
M238的CANOPEN口定义:
2、SERVO参数的定义:
模式的选择:P1-01
CANOPEN波特率设定:P3-01
CANOPEN地址定义:P3-05
PLC的参数设定:
波特率设定
- 要把P1-01设定为CANOPEN模式。
位置模式:
- 选择位置模式6060H为1,然后设定目标位置607AH,速度,加速度,减速度,写控制字。
写控制字6040H,状态返回6041H