基于CODESYS数据跟踪

CODESYS上位机编程软件支持Trace，也就是变量跟踪功能，用波形记录某个变量，在联机调试时可以使用波形来协助用户分析程序逻辑，帮助用户分析设备运行状态。下图中的Trace跟踪了4个变量，波形的横轴为时间，纵轴为变量值。

基本配置

鼠标右击设备的“Application”节点，弹出如下图所示的选择框，然后选择“跟踪...”选项，就会在“Application”节点下增加一个“Trace”。

双击Trace就会显示波形图，滚动鼠标滚轮可以调整波形图的时间轴间隔，拉伸或压缩时间间隔。

• 点击“配置”可以配置trace的基本参数，比如选择所跟踪的任务，就是trace跟踪中数据更新的时间按照任务的扫描周期运行。点击“配置”进行基本设置，包括所跟踪的任务
• 点击“添加变量”可以添加需要跟踪的变量，在对话框中的变量一栏输入变量名称，依次添加若干变量，可以选择不同的线型、记录点类型和图表颜色

联机运行Trace

需要在联机调试时使用波形来记录某个变量，点击“联机”开始调试程序。在一开始打开“Trace”界面是没有波形显示的，需要右击波形图弹出选择框，选择“下载跟踪”就可以看到波形曲线，每隔一个任务周期就会在波形图上记录一个点。选择“停止跟踪”则不再记录采样点。