西门子博途与上位机TCPIP通信

最新推荐文章于 2025-03-08 00:20:41 发布

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分类专栏： PLC 自动化立体仓库系统及控制系统文章标签：堆垛机 PLC

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本文详细介绍了PLC（可编程逻辑控制器）的硬件IP设置、与上位机TCP网络连接配置，以及PLC进行数据发送和接收的代码实现。堆垛机1号机与WCS上位机通过TCP连接进行通信，数据交换涉及DB块中的数据复制。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1、PLC硬件IP设定及组态如下图：

堆垛机 1号机 IP地址：190.20.0.72 掩码 255.255.255.0

2、PLC与上位机TCP网络连接组态如下图：

WCS上位机IP地址设定 IP地址：190.20.0.２５０掩码 255.255.255.0

WCS服务端口为55980

3、PLC发送接收数据代码如下：

      CALL TSEND_C , "TSEND_C_DB"
         REQ     :="Clock_0.5Hz"
         CONT    :=TRUE
         LEN     :=35
         DONE    :=
         BUSY    :=
         ERROR   :=

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