西门子PLC1200地面站与堆垛机控制系统通信实现远程急停

1、PLC电气硬件选型

项目资源

CPU 1215C DC/DC/DC  6ES7 215-1AG40-0XB0 固件版本V4.2

125 KB 工作存储器；24VDC 电源，板载 DI14 x 24VDC 漏型/源型，板载 DQ10 x 24VDC 及 AI2 和 AQ2；板载 6 个高速计数器和 4 个脉冲输出；信号板扩展板载 I/O；多达 3 个通信模块用于串行通信；多达 8 个信号模块用于 I/O 扩展；2 个 PROFINET 端口，用于编程、HMI 和 PLC 间数据通信

2、PLC内变量定义

外部急停、手自动、安全门急停、红灯、绿灯、黄灯