Ubuntu14.04下安装ROS Indigo版本

Ubuntu14.04下安装ROS Indigo版本，一次解决问题。

1.配置Ubuntu软件仓库：
系统设置->软件和更新->选择服务器（我选的源是ustc）

2.添加sources.list(源可以改变)：
sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’
备注：两边的单引号是英文单引号

3.添加keys：
sudo apt-key adv –keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net –recv-key 0xB01FA116

4.安装：
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full

5.初始化rosdep：
sudo rosdep init
rosdep update
(这步如果安装有问题，可以通过pip安装)
6.环境设置：
echo “source /opt/ros/indigo/setup.bash” >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
source /opt/ros/indigo/setup.bash

7.安装 rosinstall：
sudo apt-get install python-rosinstall

8.至此如果没有出现问题，表明Indigo安装成功。

（
可以通过pip安装rosdep:
sudo apt-get install python-rosdep
sudo pip install -U rosdep
sudo rosdep init
rosdep update
安装pip：
sudo apt-get install python-pip python-dev build-essential
sudo pip install –upgrade pip
sudo pip install –upgrade virtualenv
）