不同的Linux操作系统下安装PCL的方法

不同的Linux操作系统下安装PCL的方法

Ubuntu:(通过ppa)

sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all

Debian:

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-key 19274DEF
sudo echo "deb http://ppa.launchpad.net/v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl/ubuntu maverick main" >> /etc/apt/sources.list
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all

Fedora:

sudo yum install pcl pcl-devel pcl-tools pcl-doc

Gentoo:

sudo emerge --noreplace layman git
sudo layman -a ezod
sudo emerge pcl

Arch Linux:

wget https://aur.archlinux.org/packages/pc/pcl/pcl.tar.gz
tar -xzf pcl.tar.gz
cd pcl
makepkg
sudo pacman -U pcl*.xz
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安装PCL库可以按照以下步骤进行: 1. 首先,进入PCL源代码目录,执行以下命令: ``` cd pcl-pcl-1.9.1 ``` 2. 创建一个build目录,并进入该目录: ``` mkdir build cd build ``` 3. 在build目录中使用CMake进行配置: ``` cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release .. ``` 4. 使用make命令进行编译: ``` make -j2 ``` 5. 使用sudo权限安装PCL库: ``` sudo make -j2 install ``` 以上步骤将安装PCL库到你的Linux系统中。请注意,这些步骤假设你已经安装了CMake和make等必要的工具,如果没有安装,你需要先安装它们。 另外,你还可以通过使用阿里镜像源来加速安装和下载速度。打开"Software & Updates",将下载源更改为阿里镜像。这样可以提高下载速度。 如果你需要在Clion中配置和运行PCL项目,可以按照以下步骤操作: 1. 首先,在终端中执行以下命令安装所需的依赖项: ``` sudo apt-get install build-essential ``` 2. 安装Clion(或其他IDE): ``` sudo snap install clion --classic ``` 3. 更新软件包列表: ``` sudo apt-get update ``` 4. 安装PCL库: ``` sudo apt install libpcl-dev ``` 5. 打开Clion并配置编译器。在设置(Settings)中,设置可用的编译器路径。 6. 创建一个新项目,并在CMakeList.txt文件中添加以下内容: ``` cmake_minimum_required(VERSION 3.17) project(ProjectName) set(CMAKE_CXX_STANDARD 14) find_package(PCL REQUIRED) include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS}) link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS}) add_definitions(${PCL_DEFINITIONS}) add_executable(ProjectName main.cpp) target_link_libraries (ProjectName ${PCL_LIBRARIES}) ``` 7. 配置完成后,你可以使用Clion来编写和运行PCL项目了。 希望以上步骤对你有帮助。如果有任何问题,请随时提问。
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