GPIO八种模式理解--知识回顾

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八种模式

推挽输出(PUSH-PULL/PP)：

输出高电平就直接连接到我们单片机的VDD 3.3V,输出低电平就直接连接到我们单片机的VSS 0V,这是一种比较简单的输出方式，让 输出方式 变为高点电平的变化，使得输出电流增大，提高了输出引脚的驱动能力，提高了电路的负载能力和开关的速度。

开漏输出(Open-Drain/OD)：

开漏输出则有所不同，它只连接了单片机的Vss 0V,如果模式为开漏模式的话，正常情况下它只能输出低电平，不能输出高电平。 如果我们想输出高电平怎么办，需要我们在外部电路上连接上拉电阻，通过这样来输出高电平。并且这样的好处是，这样高电压是我们自己控制的高电压，从而实现电平转换效果。

复用推挽/开漏输出(Alternate Function/AF)：

这两个放在一起介绍，GPIO除了通用输入输出以外，还可以作为片上外设（USART,IIC,SPI等）专用引脚，就是说一个引脚可以有多种用途，但是，同一时刻一个引脚只能用选择一个功能。当引脚设置为复用功能时，可以选择复用的那两个功能，若设置为复用开漏模式，需要外接上拉电阻。

上拉输入(Input Pull-up)：

顾名思义，设置为此选项时，外部没有信号传入，默认为高电平，该模式的典型应用，就是外接一个按键。没有按下按键为高电平，按下后为低电平。<