12、文化可持续社交机器人技术：赋能人类的新途径

文化可持续社交机器人技术：赋能人类的新途径

1. 社交机器人发展现状与挑战

社交机器人（SR）在不同护理领域的广泛应用备受期待，人们期望人机交互（HRI）能解决人口结构变化带来的诸多问题，如护理行业员工短缺。许多国家的政府为此提供资金支持相关研发，并推动此类机器人系统在专业和家庭护理领域的发展与应用。

然而，现实情况却不容乐观。国际机器人联合会预计，到2020年将有多达3040万台家用服务机器人投入使用，但这些机器人主要用于吸尘和其他清洁工作，能与人类进行社交互动的机器人并未发挥重要作用，SR尚未达到可市场化产品的标准。尽管多年的研发已产生众多原型，但它们仍无法满足商业化和日常使用的要求。

造成这种情况的原因不仅是技术问题，HRI的复杂性还凸显了学科偏见和相关界限的问题。HRI的研究方法通常基于自然科学、工程学和人文科学的自然主义知识，由此产生的计算模型可能无法充分考虑主观因素，如规范态度（价值观）或意义归因过程。一方面，“自然主义”方法通常不包含基于价值的概念；另一方面，研究价值观和相关主观因素的人文学科未能提供适合计算建模的概念。这些学科偏见导致研发与社会现实之间存在潜在的实施差距，社会利益相关者的需求和期望超出了HRI技术设计的可能性。

为应对这些障碍，众多方法应运而生，旨在评估社会利益相关者的需求和潜在价值观，并将其融入HRI的研发。其中，价值敏感设计（VSD）是一种标准方法，它是一种迭代的三方方法，包括价值概念化、实证和技术价值调查。此外，还有伦理系统开发生命周期、价值设计等方法。综合社交机器人（ISR）则强调在HRI研发中必须考虑人文价值观，并主张工程学、人类科学（心理学和社会科学）和人文学科的跨学科整合，以实现从价值敏感设计向价值驱动设计的转变，