五、NodeMCU订阅mqtt

打开AliyunIoTSDK.cpp

将

修改为

这是因为Topic中sys是系统的topic，而我们在云规则流转中自定义的topic无sys，并且后缀post和自定义的get也不同

（2）第二步    mqttCheckConnect();后添加订阅topic

注意:按照自定义的Topic填写信息，${deviceName}要改为自己的设备名

（3）产品--功能定义--编辑草稿--添加自定义功能     填写完成--确认-->发布上线

标识符很重要，在程序中若要修改要统一修改，我们直接不改

这样物模型就发布成功了，topic属性列表中可以看到物模型的属性设置

回到arduino，在回调函数中添加语句，将修改后的代码重新下载，打开串口

物联网平台--监控运维--在线调试-------------------设置，显示发送指令成功

arduino串口显示：   接收到的数据

state is connected
Message arrived [/sys/k0zglvFLrJ6/servo/thing/service/property/set] {"method":"thing.service.property.set","id":"1652122612","params":{"PowerSwitch":1},"version":"1.0.0"}
state is connected
state is connected
state is connected
state is connected
state is connected
 

物模型的topic，后面是物模型，系统topic无法转发，只能转发自定义topic

复制{"method":"thing.service.property.set","id":"1652122612","params":{"PowerSwitch":1},"version":"1.0.0"}

在设备--舵机端--topic列表-----发布消息---粘贴

打开串口滚屏---然后确认---查看串口

state is connected
Message arrived [/k0zglvFLrJ6/servo/user/get] {"method":"thing.service.property.set","id":"550946820","params":{"PowerSwitch":1},"version":"1.0.0"}

11111
state is connected

串口中出现了1111，说明通过阿里云成功控制了开发板，对应之前写的程序

如果PowerSwitch == 1，则串口打印11111，调试成功

如果PowerSwitch == 角度值，则执行对应角度程序