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文章目录
理论部分：
一、EXTI简介
二、中断系统
三、执行流程
四、60个中断源
如图这些灰色的属于CM3内核的中断-内核中断，哪个芯片都有，剩下的属于外部中断，ADC、CAN总线、RCC、TIM定时器、I2C总线、UART串口等灯都也是支持外部中断功能；
五、NVIC基本原理
首先CPU不可能引出太多接线口，但是我们的外设很多足足有68个还多，所以这里就增加了NVIC模块；
NVIC模块就能引出很多接线了，这里箭头上写了个n，意思是一个外设可能会同时占用多个中断通道，所哟这里实际是n条线的；
然后NVIC只有一个输出口，NVIC根据每个中断的优先级分配中断的先后顺序，之后通过右边这一个输出口告诉CPU，你该处理哪个中断。
NVIC起到中断通道分配的作用。
举个例子，CPU就是医生，NVIC是医院的叫号系统，哪些中断外设就是看病的病人，NVIC的作用就是给病人分配一个看病的优先等级，提高医生的看病效率。
优先叫号紧急的病人，最后叫号系统输出的就是一个一个排好队的病人给医生。
六、中断处理优先等级
七、EXTI内部执行结构
最左边是GPIO外设A~G,每个外设有16根线，所以进去是16根线的进去到AFIO；
GPIOA~G就有16组，每组有有16个引脚1-6根线，那么接线口就不够用了，所以这里增添了AFIO中断引脚选择器（这个就类似数字电路中的数据选择器）
AFIO是一个多路数据选择器，他可以将前面这3个GPIO外设的16个引脚里选择其中一路通道，连接到EXTI，给EXTI时候扔然是16根线，每16根线叫一个通道；
GPIOA~G 16个+PVD输出+RTC闹钟+USB唤醒+ETH以太网唤醒共20路，就构成EXTI的20个外设输入信号通道，每次每个通道也只有一个的16根数据-一路加到EXTI的输入口；
接着在EXTI里要经历一个“边沿检测及控制”的处理：此时输出有两类
→①类是接到NVIC；
接到NVIC就是用来触发中断的，按理说20路输入对应20路输出，在这EXYI9_5合为一个通道，EXTI15_10合为一个通道，也就是使用EXYI9_5会触发一个中断函数，使用EXTI15_10会触发另一中断函数
→②类是接到其他外设；
这里是有20根数据线构成一路输出给其他外设，也就是刚才说的“事件响应”；
实操部分：
一-如何进入中断
以对射红外传感器试验为例
接线图连接
对射红外传感器的Vcc接面包板的Vcc，GND接面包板的GND，Do数据后随便找一个GPIO口接上；
如此接上，先测以下对射红外传感器好坏，当住传感器凹口，板子输出灯会熄灭，说明能正常输出高低电平；
试验结果
教程演示的应该是，每遮挡一次“对射红外传感器”，“OLED显示屏”显示的数值就会自加1；
“对射式红外传感器”每被遮挡一次，他就会输出一次跳变的信号；
开始写代码-建立工程
继上次OLED显示屏的代码，复制出来继而改造；
还是把这个外传感器的功能封装起来，就继续在Hardware文件下建立CountSensor的.c和.h文件：
【重点】功能模块初始化
一般程序都是先写初始化部分
①步配置RCC，把涉及到的外设时钟都打开
涉及的外设包含RCC时钟、GPIOA~G这一列、AFIO、EXTI、NVIC
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//开启GPIOB
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//开启AFIO
//EXTI和NVIC时钟本来就默认是打开的，故不用配置开启，NVIC属于内核模块
//RCC管不着他，EXTI兼顾唤醒功能也是打开的
②步配置GPIO，设置端口为输入模式
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
//对于外设模式选择浮空输入、上拉输入、下拉输入其中的一个,在这给了一个浮空输入
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_11 ;//我们用的是B11引脚
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//频率只有输出模式起作用
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
这是GPIO的配置结果：
③步配置AFIO，选择我们用的GPIO-连接到EXTI
这个AFIO外设，ST公司并没有给他分配专门的库函数文件，他的库函数是和GPIO在一个文件里，打开stm3210fx_gpio.h拉倒最后，其中有一些就是和AFIO相关的：
350行 void GPIO_AFIODeInit(void);//这个函数是用来复位AFIO的，调用以下这个函数，AFIO外设的配置就会全部清楚；
361行 void GPIO_PinLockConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
//这个函数是用来锁定GPIO配置的，调用这个函数参数指定某个引脚，那这个引脚的配置就会被锁定，放置意外更改，这个属于GPIO外设的函数，用的不多；
362行 void GPIO_EventOutputConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);
363行 void GPIO_EventOutputCmd(FunctionalState NewState);
//这两个函数是用来配置AFIO的时间输出功能的，用的也不多；
364行 void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState);
365行 void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);
//这两个函数就比较重要了，GPIO_PinRemapConfig()可以用来进行引脚重映射，第一个参数可以选择你要重映射的方式，第二个参数是新的状态；
void GPIO_EXTILineConfig()就是我们本节外部中断需要用到的函数，调用这个函数，就可以配置AFIO的数据选择器，来选择我们想要的中断引脚
366行 void GPIO_ETH_MediaInterfaceConfig(uint32_t GPIO_ETH_MediaInterface);
//这个是和以太网有关的，我们103f这个芯片没有以太网外设，所以不考虑了
回到keil，AFIO配置
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource14);//接通PB14引脚
当执行完这个函数后，AFIO的第14个数据选择器就拨好了，其中输入端被拨到GPIOB外设上，对应的就是PB14引脚，输出端固定连接的是EXTI的第14个中断线路，这样PB14号引脚的电平信号就可以顺利通过AFIO，进入后级的EXTI电路了
④步配置EXTI，选择触发方式和选择触发相应方式
我们找到exti.h文件，打开拖到最后，这些就就是EXTI的所有库函数
158行 void EXTI_DeInit(void);//调用他就可以把EXTI的配置都清除，恢复成上电默认的状态
159行 void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);//调用这个函数，就可以根据这个结构题里的参数配置EXTI外设，我们初始化EXTI主要也是用到的这个函数，使用方法也是和GPIO_Init也是一样的
160行 void EXTI_StructInit(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);//调用这个函数，可以把参数传递的结构体变量赋一个默认值，前面这三个函数(158/159/160)，基本所有外设都有，就像库函数的模板函数一样，基本每个外设都需要这些类型的函数
161行 void EXTI_GenerateSWInterrupt(uint32_t EXTI_Line);//这个函数是用来软件触发外部中断的，调用这个函数，参数给一个指定的中断线，就能软件触发一次这个外部中断
162/163/164/165行 也是库函数的模板函数，一个套路格式的，在外设运行过程中，会产生一些状态标志位，比如外部中断来了，是不是会有一个挂起寄存器置位一个标志位？对于其他外设，比如串口收到数据，也会置位标志位，还有定时器时间到，也会置位标志位，这些标志位都是存放在状态寄存器的，当程序想要看这些标志位时，就用到了162/163/164/165行这四个函数了
162行 FlagStatus EXTI_GetFlagStatus(uint32_t EXTI_Line);//可以获取指定的标志为是否被置1了
163行 void EXTI_ClearFlag(uint32_t EXTI_Line);//可以对置1的标志位进行清除
有些标志位比较紧急，那么他是在中断程序中的，就用到164/165
164行 ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);//获取中断标志位是否被置1了
165行 void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);//清除中断挂起标志位
所以总结下，若果你想在主程序例查看和清除标志位，就用162/163，若是想在中断函数中查看和清除标志位，就用164/165这两行
查看EXTI_Line能选什么
这是EXTI的配置结果：
⑤步配置NVIC，给我们中断选一个合适的优先级
找到NVIC库函数，因为NVIC是内核外设，所以他存在了文件的杂项里面了，找到misc.h,拉倒最后就能找到
196行 void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);
//这个函数是用来中断分组的，参数是中断分组的方式
197行 void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);
//根据结构体里面指定的参数初始化NVIC
198行 void NVIC_SetVectorTable(uint32_t NVIC_VectTab, uint32_t Offset);
//设置中断相量表，用的不多可以先不看
199行 void NVIC_SystemLPConfig(uint8_t LowPowerMode, FunctionalState NewState);
//系统低功耗配置，用的不多可以先不看
以下是整个EXTI外设的配置结果：
至此外部中断就配置完成，信号从GPIO——AFIO——EXTI——NVIC——CPU，这样才能让CPU由主程序跳转到中断程序执行；
那么执行中断程序，中断程序放到哪呢？
那就需要一个中断函数了，在stm32中，中断函数的名字都是固定的，每个中断通道都对应这一个中断函数；
中断函数的名字我们可以参考以下启动文件：
这里定义了中断相量表，里面以IRQHandler结尾的字符串，就是中断函数的名字，我们可以找到这个EXTI15_10_IRQHandler这一项，中就是EXTI15_10的中断函数，我们复制一下，开始写中断函数，格式：
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
}
中断函数都是无参数无返回值的,中断函数的名字不要写错了，写错了就进不了中断了，最好是直接从启动文件复制过来，这样就不会有问题了
在写中断函数时，一般都是先来个进行中断标志位的判断，确保是我们想要的中断源触发的这个个中断函数，因为这个函数 EXTI15_10都能进来，具体是哪个呢？？所以需要先判断以下是不是我们想要的EXTI11进来的，这时就需要到exti.h里看一下
至此中断程序就写完了，就是下面这个
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line11)==SET)
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line11);
}
}
接下来我们试一下他能不能进去中断函数？？！！~
剩下别忘了,初始化的函数要声明，中断函数不需要声明，因为他是硬件自动执行，不需要软件声明上的引导；
这是最后的.h声明文件
调试参考
在编译→下载之前，可以使用台式功能查看能不进如中断
验证：
这个是进入中断的程序调试，这时在面包板去触发PB11脚，看到结果，断点处多了一个黄色箭头，表示成功进入断点
重复验证的方法：再此点击“全速运行”→然后在触发PB11脚看结果
浮空输入触发中断结果
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入模式
浮空输入模式下只要用一个电阻或一根线，一头接触PB11脚，就能触发中断
按键上拉输入触发中断
紧接着浮空输入触发中断，我们换成按键能不能触发中断；
只修改如图，的GPIO输入模式，浮空模式换成上拉模式；
按键上拉输入结果
EXTI外部中断初始化配置总结
二、【重点】中断处理优先等级（详解）
理论概述
这里意思说的是:
①抢占优先级高的会打断抢占优先级低的，无论响应优先级是否高于低于等于；
例：中断2的抢占优先级高于中断1的抢占优先级，忽略响应优先级；
那么中断1正在进行中，中断2就应该能打断中断1；
②响应优先级必须在抢占优先级相同的情况下，才能发生，继而也有三种情形，高、低、相同，值得注意的是响应优先级不存在打断的事情，比较讲道理，论先来后到，谁先来就执行谁；
下面验证下这几种情形，我们预期的结果是：
验证①中断2抢占优先级高于中断1抢占优先级，无论它们的响应优先级高低等与否，中断2都能终止中断1，并执行中断2；分有三种情形（中断2高于中断1；中断2低于中断1；中断2等于中断1；）
验证②中断2和中断①抢占优先级相同的情况下，中断2分三种情形（中断2低于中断1；中断2等于中断1；）它们都不应该打断中断1，而是和中断1平级，谁先来就执行谁；
验证
建立3个中断的程序
方法是在原有1个中断初始化后面再排列2个初始化程序，和中断程序中要增添其他中断进入后做的事情
void CountSensor12_Init(void)//PB12脚中断初始化
{
…
}
void CountSensor13_Init(void)//PB12脚中断初始化
{
…
}
void CountSensor14_Init(void)//PB12脚中断初始化
{
…
}
void EXTI15_10_IRQHandler(void)//中断程序
{
if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line12)==SET)
{
CountSensor_Count++;//PB12c触发数值自增1
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line12);
}
if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line13)==SET)
{
CountSensor_Count–;//PB13触发数值自减1
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);
}
if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line14)==SET)
{
CountSensor_Count++;//PB14触发数值自增1
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);
}
}
``
情形1-中断2高于中断1
验证中断2抢占优先级高于中断1抢占优先级，无论它们的响应优先级高低等与否，中断2都能终止中断1，并执行中断2；分有三种情形（验证①中断2高于中断1；验证②中断2低于中断1；验证③中断2等于中断1；）
验证①中断2高于中断1：
设置中断1抢占优先级居中，那就是NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//中断分组，设为第2组；
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级设为2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;//响应优先级设为2
设置中断1无论是抢占优先级还是响应优先级都是居中；
设置中断2抢占优先级比中断1的要高一级，那就是NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//中断分组，设为第1组；
验证结果：
当镊子按住不放PB12（中断1）浮空触发时，数值增加，在这当中，螺丝刀碰触PB13（中断2），数值终止增加而减小，达到了预期的结果；
情形2-中断2低于中断1
验证中断2抢占优先级高于中断1抢占优先级，无论它们的响应优先级高低等与否，中断2都能终止中断1，并执行中断2；分有三种情形（验证①中断2高于中断1；验证②中断2低于中断1；验证③中断2等于中断1；）
验证②中断2低于中断1：
设置中断1抢占优先级居中，那就是NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//中断分组，设为第2组；
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级设为2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;//响应优先级设为2
设置中断1无论是抢占优先级还是响应优先级都是居中；
设置中断2抢占优先级比中断1的要低一级，那就是NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);//中断分组，设为第3组；
验证结果：
当镊子按住不放PB12（中断1）浮空触发时，数值增加，在这当中，螺丝刀碰触PB13（中断2），数值并没有终止增加而减小，达到了预期的结果；
情形3-中断2抢占优先级等于中断1抢占优先级
验证中断2抢占优先级等于中断1抢占优先级，这时候响应优先级发挥作用，但是不存在打断的情型，即使你响应优先级高，这里中断1和中断2的响应优先级高、中断2的响应优先级低、中断2的响应优先级等是平级关系，谁先触发就执行谁；
验证的前提：中断2抢占优先级等于中断1抢占优先级；
分有三种情形
（验证①中断2响应优先级高于中断1响应优先级；
验证②中断2响应优先级低于中断1响应优先级；
验证③中断2响应优先级等于中断1响应优先级；
验证①中断2响应优先级高于中断1响应优先级；
设置中断1抢占优先级居中，那就是NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//中断1分组，设为第2组；
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级设为2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;//响应优先级设为2
设置中断1无论是抢占优先级还是响应优先级都是居中；
设置中断2抢占优先级和中断1抢占优先级相同，那就是NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//中断2分组，设为第2组；
设置中断2响应优先级高于中断1的响应优先级，那就是
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//响应优先级设为1
验证结果：
当镊子按住不放PB12（中断1）浮空触发时，数值增加，在这当中，螺丝刀碰触PB13（中断2），数值并没有终止增加而减小，PB12和PB13会单独独立触发运行，谁先到就先执行谁，互不关联达到了预期的结果；
验证②中断2响应优先级低于中断1响应优先级；
设置中断1抢占优先级居中，那就是NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//中断1分组，设为第2组；
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级设为2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;//响应优先级设为2
设置中断1无论是抢占优先级还是响应优先级都是居中；
设置中断2抢占优先级和中断1抢占优先级相同，那就是NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//中断2分组，设为第2组；
设置中断2响应优先级低于中断1的响应优先级，那就是
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;//响应优先级设为3
验证结果：
当镊子按住不放PB12（中断1）浮空触发时，数值增加，在这当中，螺丝刀碰触PB13（中断2），数值并没有终止增加而减小，PB12和PB13会单独独立触发运行，谁先到就先执行谁，互不关联达到了预期的结果；
验证③中断2响应优先级等于中断1响应优先级；
设置中断1抢占优先级居中，那就是NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//中断1分组，设为第2组；
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级设为2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;//响应优先级设为2
设置中断1无论是抢占优先级还是响应优先级都是居中；
设置中断2抢占优先级和中断1抢占优先级相同，那就是NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//中断2分组，设为第2组；
设置中断2响应优先级低于中断1的响应优先级，那就是
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;//响应优先级设为2
验证结果：
当镊子按住不放PB12（中断1）浮空触发时，数值增加，在这当中，螺丝刀碰触PB13（中断2），数值并没有终止增加而减小，PB12和PB13会单独独立触发运行，谁先到就先执行谁，互不关联达到了预期的结果；
总结
提示：这里对文章进行总结：
例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。
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