STM32F103 中断

中断

        CPU 执行程序时，由于发生了某种随机的事件(外部或内部)，引起CPU暂时中断正在运行的程序，转去执行一段特殊的服务程序(中断服务子程序或中断处理程序)，来处理该事件，该事件处理完成后又返回被中断的程序继续执行。

STM32支持84个中断(16个内部,68个外部)；16级可编程的中断优先级设置。

抢占优先级：高抢占式优先级的中断事件会打断当前的主程序/中断程序的运行。中断嵌套。

响应优先级：在抢占式优先级相同的情况下，高响应优先级的中断优先被响应。不能嵌套，只能等待低响应优先级中断执行完成才能得到响应。

规则：先抢占优先级，后响应优先级；抢占式优先级决定是否会有中断嵌套。

内部中断表

外部中断表

7个外部中断
EXTI0
EXTI1
EXTI2
EXTI3
EXTI4
EXTI9_5

EXTI15_10

函数
void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct)
功能: 根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器
参数: EXTI_InitStruct：指向结构EXTI_InitTypeDef的指针，包含了外设EXTI的配置信息

EXTI_InitTypeDef定义于文件“stm32f10x_exti.h”： 
typedef struct { 
u32 EXTI_Line; 
EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; 
EXTIrigger_TypeDef EXTI_Trigger; 
FunctionalState EXTI_LineCmd;
} EXTI_InitTypeDef;

EXTI_Line 选择了待使能或者失能的外部线路
EXTI_Line0 外部中断线0 
EXTI_Line1 外部中断线1 
EXTI_Line2 外部中断线2 
EXTI_Line3 外部中断线3 
EXTI_Line4 外