写点感想4： 关于(在主机厂)工作的思考与总结

    我在8.24那天发布的博文：写点感想3：关于本人近期的说明与一点感受-CSDN博客中对本人近期的情况做了一些说明，那里面有说我会在实习期满后基于个人经验，写一篇对于个人工作选择、以及行业发展的粗浅感受和理解。这篇博文便谈谈这些话题。

一、先介绍下我自己

    从我2022年9月决定并开始在CSDN写第一篇博文以来，已经过去一年有余，至今已经发布了38篇博文，数量不多不少，内容或深或浅，主要围绕毫米波雷达而展开。实话我不会想到这一年以来我的工作和生活都发生了那么多的变化，毕业后工作的第二个年头，20大几的年纪，相信很多人也是这样的吧，很庆幸自己仍在断断续续地写着，希望会一直坚持下去！

    当时写作的初衷/定位主要是记录自己在工作上的一些积累和思考，从这个角度来说，文章的首要受众其实是我自己，这篇博文尤其如此。我是一个比较常做自我反省的人，但貌似较长时间以来并没有这样做了，索性借这篇博文思考和总结一下自己，并以所谓工作经验和感受的由头分享给看到这篇博文的你。

    首先简单介绍一下自己：我2021年1月硕士毕业，本硕期间专业为航天相关的交叉学科，学的东西很宽泛（杂），各类主客观原因下，毕业时不能说是才疏学浅吧，也可以说是一无所长…，不过在还算出众的学历加持下我拿到了多个还不错的offer，2021年的3月底我选择并来到了一家中科院下属的某研究院开启我的第一份工作，该研究院成立没多久，各项制度乃至业务都不成熟，工作的前半年基本可以说是无所事事…,不过在极强的自我危机感下（我对自己的业务能力有清晰的认知，所以一直害怕被辞退... 不过后来想想我完全是杞人忧天了...），我一直在比较用心且刻苦地吸收各类相关知识，随后大概在21年的9月份左右？我开始正式进行车载毫米波雷达相关的研究与开发工作，从Ti的各开发板以及相关资料开始入门关于毫米波雷达的一切，具体工作细节就不多说了，项目组的领导对车载雷达并不熟悉，边上的同事也大多是应届生(且很多像我一样转行的)，所以东西基本是靠的自学。一直工作至2023年的6月份，我离开该研究院并于6月底入职某主机厂开启我的第二份工作，继续从事车载雷达相关的工作，当然，在主机厂工作内容的侧重点有了很大的差别。随后工作至11月底，我提请辞职并计划去高校工作。

二、我为什么想要换工作

    除去前面说的我这个人常自省外(我仅有的几个优点之一?),我大概是有点理想主义的，这也从我博客的签名中可以看出：“成为车载毫米波雷达乃至自动驾驶的全栈工程师”，这何其难！这一“不切实际”的理想如果再配合上一些自我的行动力，自然会让人难以“心安”，我窃以为，可能我穷极一生想要追求的就是“心安”两字吧，这种心安体现在工作上就是我个人具备全面且高超的专业水平和技能来解决问题、完成项目，可以把控自己的工作与生活，干自己感兴趣的活。我明白，这种长久的心安需要常年累月的积累且极难实现。

    短期的心安可以由快速的成长来获得，而我之所以离开研究院以及主机厂的工作，最核心的原因是在我看来再呆下去我的成长曲线已经逐渐平滑其斜率开始接近于0。

    我知道（常）换工作的各种不利影响，但庆幸自己还算年轻且不用拖家带口，如果能秉持让自己不断进步的出发点并持续实践，而由此自己认为需要换工作的话，我觉得这是值得鼓励的，且在工作变动时不应该过多考虑薪资待遇的问题(至少是30岁之前？虽然我现在的工资已经较起始工资翻了一倍不止:))，这是我的思考之一。当然，每一份工作的每一天都要认真对待，在主机厂的这5个月工作期间，我写了4篇发明专利、两篇内部学报、一篇内部企标、负责/参与了几个小的课题/项目，当然更多的还是诸多PPT等琐事… 我不认为我在这期间的工作量以及积累比我入职时间更长的人少，虽然日积月累才能水滴石穿，但很多时候我们不能以时长作为单一指标去衡量积淀。

    工作从某种程度而言其实也是一个相互选择的过程吧？如果合适，我自然也想着长久待下去的。

三、关于在研究院&主机厂工作的感受和建议

    需要写在前面的是：国内有很多的研究院和主机厂，而主机厂里面又有很多的部门，情况可能不大相同。我后文中说的优缺点只是从我的角度去看事物，更准确的表达词汇应该是“现象”，造成的这些现象是机构(研究院/企业)发展到该阶段的现状，也是管理层权衡各项利弊后的阶段性的结果。

    在这两处的工作是有很大差别的！

    研究院的优点：环境宽松且自由； 同事关系简单且融洽； 任务多为长周期的，来自上级的压力小，有更大自由发挥的时间和空间； 因为体量小，可以直接对接更高层领导，中间手续和流程简单，办事效率更高，且不存在大企业的通病：“部门墙”； 福利好(节假日、请假等等)

    研究院的缺点：产品经验少，项目推动毫无章法； 相对闭塞，能从上下游获取的资源和信息少，且渠道难打开； 管理散漫，责权不清晰，包括奖惩、升降等规章制度没有形成细则和体系；

    主机厂的优点：作为甲方可以接触到Tier1乃至更上游厂家最新的资料和进展，他们也都十分乐意分享！(并很积极配合你做事情，甚至你让他们给你做PPT都可以…)； 各方面的人都有，如何获取或协调资源就要看你自己了； 你能想到的各项规章制度基本都有细则和体系，你大概可以感受到一个庞大的系统是如何组成、如何运作以及其中的企业文化； 可以了解一些行业前沿的团队管理、项目推动的方法和方式； 可以了解到很多高效的办公工具和方式（来主机厂之前我甚至没听过NAS、SVN、企业微信的各种用法）。

    主机厂的缺点：各项严苛的规章制度下人会更压抑和疲倦(日报、周报、月报、季度考核，严格的打卡制度，频繁的三级计划、限时限量的工作输出等等，按部就班之下人会失去创新：我觉得只有在相对宽松的环境下人才会有创新)； 资产的使用效率低下（包括设备和资金，需要协调各种人以及需要各层领导审批）； 频繁地应付领导（位高者(特别是一些行外的职业经理人)的一句即便是很业余的话/要求，就需要下面的团队花极大的时间精力去给他输出报告…）； 同事之间的关系不会如研究院那般纯粹和融洽； 各项福利不如研究院。

    总结：以上算是我凝练出的应该具备一定一般性的感触，难说哪儿更优，分享给看到这儿的你以作参考。 如果要说建议，从个人成长的角度来说：对于在专业领域内有一定基础的人，我会建议去主机厂，在这里你可以无障碍且快速地接触到行业最新进展和产品研发和落地的整个流程而快速成长，可以帮助解决很多产品&售后里的实际问题。对于应届生，主要看部门业务，主机厂中我所在的部门没有产品研发的任务，你每天会被压在各种琐事和PPT里面，很多专业问题你又无法理解而只是停留在概念层次，所以我更建议应届生去到研究院(在研究院即便没有产品研发，但是你有更自由的空间去成长,当然这需要自己足够自律和主动)或者Tier1厂家中。

    很庆幸自己在这两处都待过，也不后悔自己在这两家的辞职。

四、我对行业的粗浅理解

    智能驾驶是汽车行业的下半场，从辅助驾驶(L1+)到自动驾驶(L4/L5),这是很激动人心的，我相信技术的发展和落地会比大多数人想的要来得更快。现在的下游主机厂都在以全栈自研标榜自己，而且都在或多或少地做着努力，且不论这种做法对不对或者能不能成，但是上游的Tier1或多或少地都感受到了一些危机和寒意。

    车载毫米波雷达有诸多发展趋势：比如PMCW体制、波导天线、AI算法在信号和数据处理上的应用等，不过这些都是技术上的，这里简单聊一下产品形态上的：收发和处理的分离。

    随着域控算力的提高以及多传感器前融合等需求，收发和处理分离会是未来几年车载毫米波雷达产品形态上的一个大的转变：作为实体的雷达将只负责电磁波的收发，接收到的ADC数据全部给到车端的域控做信号和数据处理。这将极大地降低雷达研发的门槛：只需要一颗射频前端芯片、PMIC、接口芯片加上天线阵列即可构成一颗雷达产品，主机厂可以跳过Tier1对接更上游的芯片厂家做产品研发！在这种趋势之下，于芯片商而言，我觉得需要建立芯片设计的壁垒并往下拓展其应用相关业务，给主机厂提供成套的解决方案；于车载雷达Tier1而言，是时候去寻找更多的业务增长点：挖掘毫米波雷达更多的应用场景，并让市场认可和接受这些应用；于主机厂而言：需要收拢更多的软件开发和算法人才；对于从事车载雷达工作的打工人：尽量往射频或软件/算法上靠吧。

    不过内卷&降本增效之下，自动驾驶的终极形式只留下摄像头也未可知。

五、其它

    我会在本月中下旬以研究助理的角色去到某高校里工作，初步的计划是发paper并申请博士，不过也不一定，如果明年不能拿到心仪的高校offer我应该会继续去外面上班(因为于我而言读博的时间窗口越来越小了)。不管怎样，核心的目的还是努力提高自己，朝着全栈的目标一步步前行。所从事的方向还是雷达相关，可能会试着往机器学习等方向靠，博文我会持续不定期更新。

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