ARMday6 UART

uart.h

#ifndef __UART4_H__
#define __UART4_H__

//初始化串口函数
void hal_uart4_init();
//发送字符
void sen_char(const char str);
//发送字符串
void sen_string(const char* string);
//接收字符
char get_char();
//接收字符串
char* get_string();




uart.c

#include"uart4.h"
#include "stm32mp1xx_uart.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "stm32mp1xx_gpio.h"

void hal_uart4_init()
{
    //RCC初始化
    RCC->MP_APB1ENSETR = (0x1<<16);
    RCC->MP_AHB4ENSETR = (0x1<<1);
    RCC->MP_AHB4ENSETR = (0x1<<6);
    //设置PB2,PG11为复用
    GPIOB->MODER &=(~(0x3<<4));
    GPIOB->MODER |=(0x2<<4);
    GPIOG->MODER &=(~(0x3<<22));
    GPIOG->MODER |=(0x2<<22);

    //设置PB2,PG11引脚为UART4_RX UART4_TX
    GPIOB->AFRL &=(~(0xF<<8));
    GPIOB->AFRL |=(0x1<<8);
    GPIOG->AFRH &=(~(0xF<<12));
    GPIOG->AFRH |=(0x6<<12);
     //初始化串口
    USART4->CR1 &=(~(0x1<<28));
    USART4->CR1 &=(~(0x1<<12));
    USART4->CR1 &=(~(0x1<<15));
    USART4->CR1 &=(~(0x1<<10));
    //设置串口停止位位数
    USART4->CR2 &=(~(0x3<<12));
    //设置波特率
    USART4->BRR = 0x22B;

    USART4->PRESC &=(~(0xf));
    //使能串口发送
    USART4->CR1 |=(0x1<<3);
    //使能串口接收
    USART4->CR1 |=(0x1<<2);
    //使能串口
    USART4->CR1 |=(0x1<<0);
    
}
//发送字符
void sen_char(const char str)
{
    while(!(USART4->ISR & (0x1<<7)));
    USART4->TDR = str;


}

//接收字符
char get_char()
{
    char temp;
    while(!(USART4->ISR & (0x1<<5)));
    temp = (char)USART4->RDR;
    return temp;

}

main.c

#include "uart4.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{
	int i,j;
	for(i = 0; i < ms;i++)
		for (j = 0; j < 1800; j++);
}


int main()
{
	char c;
	hal_uart4_init(); 
	while(1)
	{ 
		c =  get_char();
		 sen_char(c+1);

	}
	return 0;
}

问题:字符输入不进去

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