1. 基本概念
Linux设备模型的核心是围绕Driver-Bus-Device(Class)设计的一整套框架,将大量的不同功能的硬件设备,以树状结构的形式进行抽象归纳,从而让内核统一进行管理。由于硬件设备以及相应驱动程序的繁杂庞大,Linux内核利用面向对象的思想从中抽象出一些共同的功能,从而构建了一个顶级的结构体,也就是kobject结构体。
kobject提供的功能:
1) 通过parent指针,可以将所有的kobject以层次结构的形式组合起来;
2) 使用kref(引用计数 reference count),用于记录kobject的引用状态,从而进行释放管理(这是引入kobject的最初需求)
3) 基于kobject搭建sysfs文件系统,将每一个kobject及其属性以文件的形式开放到用户空间
内核中大量使用kobject的概念,在内核中kobject几乎不会单独出现。 其主要存在形式是内嵌在其他大型的数据结构中(利用面向对象思想,其实kobject就是一个顶级父类,很多数据结构都继承kobject),为其提供底层公共功能的实现,所以在开发Linux时,一半都是使用构建在kobject之上的设备模型接口。
2. struct kobject 解析
2.1 kobject、kset、ktype
kobject: 基本数据类型,每个kobject都会在sysfs中以目录的形式存在
kset: 是一个特殊的kobject,表示一组kobject的集合。kobject通过kset组织成层次化的结构,所有属于该kset的kobjetc结构的parent指针指向该kset包含的kobject对象,构成一个父子层次关系。这些kobject可以是不同或相同的类型(kobj_type)。
ktype: 表示kobject的属性(类型)操作集合。
UML关系图
2.2 struct kobject
struct kobject {
const char *name;
struct list_head entry;
struct kobject *parent;
struct kset *kset;
struct kobj_type *ktype;
struct kernfs_node *sd;
struct kref kref;
#ifdef CONFIG_DEBUG_KOBJECT_RELEASE
struct delayed_work release;
#endif
unsigned int state_initialized:1;
unsigned int state_in_sysfs:1;
unsigned int state_add_uevent_sent:1;
unsigned int state_remove_uevent_sent:1;
unsigned int uevent_suppress:1;
};
@name: 表示kobject对象的名字,对应sysfs下的一个目录。kobject添加到内核中时,需要根据名字注册到sysfs