Linux设备驱动模型(2)_Kobject

1. 基本概念

Linux设备模型的核心是围绕Driver-Bus-Device（Class）设计的一整套框架，将大量的不同功能的硬件设备，以树状结构的形式进行抽象归纳，从而让内核统一进行管理。由于硬件设备以及相应驱动程序的繁杂庞大，Linux内核利用面向对象的思想从中抽象出一些共同的功能，从而构建了一个顶级的结构体，也就是kobject结构体。

kobject提供的功能：

1) 通过parent指针，可以将所有的kobject以层次结构的形式组合起来；

2) 使用kref（引用计数 reference count），用于记录kobject的引用状态，从而进行释放管理（这是引入kobject的最初需求）

3) 基于kobject搭建sysfs文件系统，将每一个kobject及其属性以文件的形式开放到用户空间

 

内核中大量使用kobject的概念，在内核中kobject几乎不会单独出现。 其主要存在形式是内嵌在其他大型的数据结构中（利用面向对象思想，其实kobject就是一个顶级父类，很多数据结构都继承kobject），为其提供底层公共功能的实现，所以在开发Linux时，一半都是使用构建在kobject之上的设备模型接口。

2. struct kobject 解析

2.1 kobject、kset、ktype

kobject: 基本数据类型，每个kobject都会在sysfs中以目录的形式存在

kset: 是一个特殊的kobject，表示一组kobject的集合。kobject通过kset组织成层次化的结构，所有属于该kset的kobjetc结构的parent指针指向该kset包含的kobject对象，构成一个父子层次关系。这些kobject可以是不同或相同的类型(kobj_type)。

ktype: 表示kobject的属性（类型）操作集合。

UML关系图

2.2 struct kobject

struct kobject {
    const char      *name;
    struct list_head    entry;
    struct kobject      *parent;
    struct kset     *kset;
    struct kobj_type    *ktype;
    struct kernfs_node  *sd;
    struct kref     kref;
#ifdef CONFIG_DEBUG_KOBJECT_RELEASE
    struct delayed_work release;
#endif
    unsigned int state_initialized:1;
    unsigned int state_in_sysfs:1;
    unsigned int state_add_uevent_sent:1;
    unsigned int state_remove_uevent_sent:1;
    unsigned int uevent_suppress:1;
};

@name: 表示kobject对象的名字，对应sysfs下的一个目录。kobject添加到内核中时，需要根据名字注册到sysfs中，之后无法修改该字段