电机控制
文章平均质量分 82
今天美美吃饭啦
某乎,某鱼同号
展开
-
电机控制专题(四)——有功磁链Active Flux电流模型
总结下电机控制中的有功磁链Active Flux(AF)电流模型。纯小白,如有不当,轻喷,还请指出。如读者尚不清楚AF的概念,请参阅这篇博客。有功磁链电压模型讲解。原创 2024-04-20 12:32:55 · 895 阅读 · 0 评论 -
电机控制专题(三)——Sensorless之有功磁链Active Flux电压模型
总结下电机控制中的有功磁链Active Flux(AF)模型。纯小白,如有不当,轻喷,还请指出。在得出AF之前,有必要先从一个不具有凸机效应的表贴式永磁同步电机Suface Mounted Permanet Machine(SPM)的模型入手。SPM在两相静止坐标系下的电压方程和磁链方程可表示为uαuβR00RiαiβpψαψβuαuβR00Riαiβpψαψβ(1)ψαψβL00。原创 2024-04-20 00:06:23 · 745 阅读 · 2 评论 -
电机控制专题(二)——Sensorless之扩展反电动势EEMF
EEMF是IPM,以及SPM的反电动势的统一模型。不论是IPM还是SPM,都可以计算出含转子位置信息的EEMF,从而结合观测器提取转子转速以及转子角,实现无位置控制。原创 2024-04-19 22:18:17 · 897 阅读 · 0 评论 -
电机控制专题(一)——最大转矩电流比MTPA控制
MTPA算法的目的在于充分利用电机的凸极效应来合理分配电流,其中一部分用于产生永磁转矩,另一部分用于产生电磁转矩,达到小电流,大转矩的效果。值得注意以下两点MTPA的推导基于精确的电机模型,但实际情况下电机模型参数大多是未知,且容易收到温度等因素的干扰。因此在实际应用该算法时需注意模型参数的敏感性,必要时需结合在线参数辨识等技术。在实际应用中,为了减小微控制器的运算负担,式(8)(9)并不会在线计算。而是通过提前离线计算并制表,在线查表的方式来得到dq轴电流设定。原创 2024-04-16 15:52:10 · 1156 阅读 · 0 评论 -
Open Winding-PMSM-开绕组永磁同步电机基本介绍
最近看了些Open Winding永磁同步电机及其控制策略的文献资料,现做个总结。未来的研究方向也大概率围绕Open Winding开展,期待同行交流学习。开绕组(Open Winding)电机指把传统的交流电机的三相定子绕组的中性点X/Y/Z打开,这样具有六个接线端子结构的电机即开绕组电机。这样的结构的电机具有高直流电压利用率、更好的容错性能、多电平调制和高转矩密度的优点,因而广泛应用于电动汽车动力系统以及风力发电等场景。Open Winding电机的驱动拓扑,据逆变器直流侧可以分为。原创 2023-10-14 01:17:56 · 1050 阅读 · 3 评论 -
开绕组电机零序Bakc EMF-based无感控制以及正交锁相环inverse Park-based
最近看论文遇到了基于反Park变换的锁相环,用于从开绕组永磁同步电机零序电压信号中提取转子速度与位置信息,实现无感控制。在此记录。原创 2023-10-01 20:07:45 · 459 阅读 · 0 评论 -
OpenWinding-PMSM-开绕组永磁同步电机零序电流抑制以及无感控制
记录下最近开绕组电机的学习记录。零序电流抑制,120°解耦调制,基于零序电压的转子观测。原创 2023-09-30 17:52:41 · 492 阅读 · 1 评论 -
PMSM——转子位置估算基于QPLL
今后是电机控制方向的研究生的啦,记录下最近转子估算的学习记录,期待有同行互相交流。原创 2023-09-30 17:43:51 · 227 阅读 · 0 评论