OpenWinding-PMSM-开绕组永磁同步电机零序电流抑制以及无感控制

前言

最近看了些Open Winding永磁同步电机及其控制策略的文献资料，现做个总结。未来的研究方向也大概率围绕Open Winding开展，期待同行交流学习。

简介

开绕组(Open Winding)电机指把传统的交流电机的三相定子绕组的中性点X/Y/Z打开，这样具有六个接线端子结构的电机即开绕组电机。这样的结构的电机具有高直流电压利用率、更好的容错性能、多电平调制和高转矩密度的优点，因而广泛应用于电动汽车动力系统以及风力发电等场景。

Open Winding电机的驱动拓扑，据逆变器直流侧可以分为隔离直流母线isolated dc bus和共直流母线common dc bus两种类型。

• 隔离直流母线有两个电源，不存在零序通路，因而不必考虑这种拓扑的零序抑制问题。且两个电源的电压等级可以不同，因而存在更多控制的灵活性。缺点在于系统的体积会较共直流母线的拓扑更为庞大。
• 共直流母线的拓扑只有一个电源，存在零序通路，但该种拓扑结构更为简洁，能量密度更高，因而大多数的研究均围绕common dc bus开展，主要研究零序电流的抑制。

从个人观点来看，共直流母线确实更吸引我，至今阅读的文献也都是共直流母线的拓扑，下文提及的Open Winding电机的拓扑均为共直流母线拓扑。

Open Widing电机数学模型

在abc坐标系下Open Winding电机的数学模型与传统的三相电机的数学模型完全相同，唯一不同在于需要考虑零序的影响。因此经park变换到旋转坐标系以后，零序分量不能忽略，必须加以考虑。

旋转坐标系下的数学模型为

基本控制策略

前言

记录下最近开绕组电机的学习记录。

零序电流抑制，120°解耦调制，基于零序电压的转子观测

仿真模型

观测器

速度观测

在这里插入图片描述

位置观测

电流波形