【转】Opencv的KeyPoint和DMatch数据结构

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/*  * Struct for matching: query descriptor index, train descriptor index, train image index and distance between descriptors.  */   /*   * DMatch主要用来储存匹配信息的结构体，query是要匹配的描述子，train是被匹配的描述子，在Opencv中进行匹配时   * void DescriptorMatcher::match( const Mat& queryDescriptors, const Mat& trainDescriptors, vector<DMatch>& matches, const Mat& mask ) const   * match函数的参数中位置在前面的为query descriptor，后面的是 train descriptor   * 例如：query descriptor的数目为20，train descriptor数目为30，则DescriptorMatcher::match后的vector<DMatch>的size为20   * 若反过来，则vector<DMatch>的size为30   *   */  struct CV_EXPORTS_W_SIMPLE DMatch  {      //默认构造函数，FLT_MAX是无穷大      //#define FLT_MAX         3.402823466e+38F        /* max value */      CV_WRAP DMatch() : queryIdx(-1), trainIdx(-1), imgIdx(-1), distance(FLT_MAX) {}      //DMatch构造函数      CV_WRAP DMatch( int _queryIdx, int _trainIdx, float _distance ) :              queryIdx(_queryIdx), trainIdx(_trainIdx), imgIdx(-1), distance(_distance) {}      //DMatch构造函数      CV_WRAP DMatch( int _queryIdx, int _trainIdx, int _imgIdx, float _distance ) :              queryIdx(_queryIdx), trainIdx(_trainIdx), imgIdx(_imgIdx), distance(_distance) {}          //queryIdx为query描述子的索引，match函数中前面的那个描述子      CV_PROP_RW int queryIdx; // query descriptor index      //trainIdx为train描述子的索引，match函数中后面的那个描述子      CV_PROP_RW int trainIdx; // train descriptor index      //imgIdx为进行匹配图像的索引      //例如已知一幅图像的sift描述子，与其他十幅图像的描述子进行匹配，找最相似的图像，则imgIdx此时就有用了。      CV_PROP_RW int imgIdx;   // train image index      //distance为两个描述子之间的距离      CV_PROP_RW float distance;      //DMatch比较运算符重载，比较的是DMatch中的distance，小于为true，否则为false      // less is better      bool operator<( const DMatch &m ) const      {          return distance < m.distance;      }  };

　　

KeyPoint这数据结构中有如下数据结构(http://docs.opencv.org/3.3.0/d2/d29/classcv_1_1KeyPoint.html)：

angle：角度，表示关键点的方向，通过Lowe大神的论文可以知道，为了保证方向不变形，SIFT算法通过对关键点周围邻域进行梯度运算，求得该点方向。-1为初值。

class_id：当要对图片进行分类时，我们可以用class_id对每个特征点进行区分，未设定时为-1，需要靠自己设定

octave：代表是从金字塔哪一层提取的得到的数据。

pt：关键点点的坐标

response：响应程度，代表该点强壮大小—response代表着该关键点how good，更确切的说，是该点角点的程度。

size：该点直径的大小