特征检测与匹配(2):SURF特征提取
一,绘制匹配点:drawMatches()函数;
二,BruteForceMatcher类源码分析;
三,示例程序:SURF特征提取;
一,绘制匹配点:drawMatches()函数
drawMatches 用于绘制出相匹配的两个图像的关键点,它有以下两个版本的c++函数原型。
除了第五个参数matches1to2和第九个参数matchesMask有细微的差别以外,两个版本的基本上相同。下面统一讲解。
·第一个参数,const Mat&类型的imgl,第一幅源图像。
·第二个参数,const vector<KeyPoint>&类型的keypoints1,根据第一幅源图像得到的特征点,它是一个输出参数。
第三个参数,const Mat&类型的img2,第二幅源图像。
第四个参数,const vector<KeyPoint>&类型的 keypoints2,根据第二幅源图像得到的特征点,它是一个输出参数。
·第五个参数,matcheslto2,第一幅图像到第二幅图像的匹配点,即表示每一个图1中的特征点都在图2中有一一对应的点、
·第六个参数,Mat&类型的 outImg,输出图像,其内容取决于第五个参数标识符falgs。
·第七个参数,const Scalar&类型的 matchColor,匹配的输出颜色,即线和关键点的颜色。它有默认值 Scalar::all-1),表示颜色是随机生成