OpenCV学习（80）

特征检测与匹配（2）：SURF特征提取

一，绘制匹配点：drawMatches()函数；

二，BruteForceMatcher类源码分析；

三，示例程序：SURF特征提取；

一，绘制匹配点：drawMatches()函数

         drawMatches 用于绘制出相匹配的两个图像的关键点，它有以下两个版本的c++函数原型。

 

       除了第五个参数matches1to2和第九个参数matchesMask有细微的差别以外，两个版本的基本上相同。下面统一讲解。
      ·第一个参数，const Mat&类型的imgl，第一幅源图像。
      ·第二个参数，const vector<KeyPoint>&类型的keypoints1，根据第一幅源图像得到的特征点，它是一个输出参数。
       第三个参数，const Mat&类型的img2，第二幅源图像。
       第四个参数，const vector<KeyPoint>&类型的 keypoints2，根据第二幅源图像得到的特征点，它是一个输出参数。
      ·第五个参数，matcheslto2，第一幅图像到第二幅图像的匹配点，即表示每一个图1中的特征点都在图2中有一一对应的点、
      ·第六个参数，Mat&类型的 outImg，输出图像，其内容取决于第五个参数标识符falgs。
      ·第七个参数，const Scalar&类型的 matchColor，匹配的输出颜色，即线和关键点的颜色。它有默认值 Scalar::all-1)，表示颜色是随机生成的。
       第八个参数