问题描述
导弹质量 m0=320kg, 转动惯量 Jz=315kg.m2, 发动机推力 P=2000N, 质量秒消耗量 ms=0.46kg/s, 初始速度 V0=250m/s, 初始位置 x0=0m, 初始高度 H0=7000m, 初始弹道倾角 θ=0。, 初始俯仰角 ϕ0=0。, 初始攻角 α0=0。, 初始俯仰角速度 ϕ˙0=0rad/s, 初始速度 V0=250m/s, 参考面积 Sref=0.45m2, 参考长度 Lref=2.5m, 升力系数 Cy=0.25α+0.05δz, (角度单位为度).阻力系数 Cx=0.2+0.005α2, (角度单位为度).俯仰力矩系数 mz=−0.1α+0.024δz, (角速度单位rad/s).阻尼力矩系数 mωzz=−2, (角速度单位rad/s).升力 Y=CyqSref, 阻力 X=CxqSref, 俯仰力矩 Mz=mzqSrefLref, 动压 q=12ρV2, 大气密度 ρ 计算公式:
1)飞行方案 (x<9100m)
2)飞行方案 (9100m<x<24000m)
3)飞行方案 (x>24000m且y>0m)
目标位置为 xm=30000m
采用比例导引法
弹道部分具体要求
1) 计算纵向理想弹道,采用瞬时平衡假设
2)不考虑气动力下洗影响,计算飞行器的纵向短周期扰动的动力系数,并分析其在各时间点的自由扰动的稳定性,并计算在各个特征秒弹体传递函数 Wϕδ(s),Wnyδ(s)
根据理想弹道的调试好的参数按下列要求,进行计算,看看结果变化,分析一下原因
3) 三自由度计算(将瞬时平衡方程更换为旋转动力学方程)
4)考虑舵机和高度表的传递函数
舵偏传递函数:
高度表传递函数:
问题解答
详细实验报告及代码见链接:航天飞行动力学大作业