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小鹬宝宝的努力记

激光雷达数据读取与opencv显示1.0

C++的学习在阅读书本知识的同时进展课题,阅读别人代码实现自己的代码。 1.验证数据读取正确 使用的数据是HOKUYO公司UTM-30LX,数据格式可以从网上查找的到。我使用的数据是已经经过处理,变为一帧一帧.csv的距离数据。 内部的数据是这样的 (1) (2) 我是用excel...

2017-10-10 14:36:28

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零基础学习C++(一)

c++的开始

2017-09-19 19:17:05

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LMS100-1000激光雷达学习(二)

第三天终于获取到了激光雷达的数据,先分享一下结果。 这是我从LMS100保存的数据接下来做数据处理实验的数据。图 数据获取过程图 下面分享一下数据获取的步骤: 1.上篇论文说安装SOPAS-ET软件,连接LMS100雷达 2.如果不需要上网,你只需要配置PC的IP地址192.168....

2017-09-14 12:39:58

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LMS100-1000激光雷达学习(一)

小鹬宝宝的努力记毕业课题需要激光雷达的数据,然后进行算法分析,对于我这个连菜鸟都不是的来说,每一步都走的十分艰辛。本人课题是新开辟的田地,上面没有师兄师姐研究,也不知道用什么平台,用什么语言。个人基础比较差,所以只能各种学习各种查资料。本定的是360度的激光雷达,可惜由于原因,只能用实验室资源SI...

2017-09-12 17:19:22

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