LMS100激光雷达
xi_201703
学生
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LMS100-1000激光雷达学习(一)
小鹬宝宝的努力记毕业课题需要激光雷达的数据,然后进行算法分析,对于我这个连菜鸟都不是的来说,每一步都走的十分艰辛。本人课题是新开辟的田地,上面没有师兄师姐研究,也不知道用什么平台,用什么语言。个人基础比较差,所以只能各种学习各种查资料。本定的是360度的激光雷达,可惜由于原因,只能用实验室资源SICK-LMS100激光雷达获取数据,资料是自己找的。1.官网资料 这是所使用的激光雷达的样子,需要的资原创 2017-09-12 17:19:22 · 2067 阅读 · 2 评论 -
LMS100-1000激光雷达学习(二)
第三天终于获取到了激光雷达的数据,先分享一下结果。 这是我从LMS100保存的数据接下来做数据处理实验的数据。图 数据获取过程图 下面分享一下数据获取的步骤: 1.上篇论文说安装SOPAS-ET软件,连接LMS100雷达 2.如果不需要上网,你只需要配置PC的IP地址192.168.0.**网段就可以了,例如我的配置:192.168.0.10 3.不需要参数配置,LMS100的参数都原创 2017-09-14 12:39:58 · 1204 阅读 · 3 评论