C++的学习在阅读书本知识的同时进展课题,阅读别人代码实现自己的代码。
1.验证数据读取正确
使用的数据是HOKUYO公司UTM-30LX,数据格式可以从网上查找的到。我使用的数据是已经经过处理,变为一帧一帧.csv的距离数据。
内部的数据是这样的
(1)
(2)
我是用excel打开的(1),所以数据有个坑,两列数据以逗号分隔,但万万没想到数据结
激光雷达数据读取与opencv显示1.0
最新推荐文章于 2024-08-29 08:51:07 发布
本文介绍了使用C++读取HOKUYO UTM-30LX激光雷达的CSV数据,并在OpenCV中进行显示的过程。在数据读取时遇到逗号分隔的问题,通过Notepad++发现并修复了错误。最终实现了在OpenCV中以白底黑点形式展示一帧激光雷达数据的效果。
摘要由CSDN通过智能技术生成