激光雷达数据读取与opencv显示1.0

最新推荐文章于 2024-07-01 16:40:20 发布
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分类专栏： c++学习笔记 文章标签： 数据 opencv
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本文链接：https://blog.csdn.net/xi_201703/article/details/78192416
版权
本文介绍了使用C++读取HOKUYO UTM-30LX激光雷达的CSV数据，并在OpenCV中进行显示的过程。在数据读取时遇到逗号分隔的问题，通过Notepad++发现并修复了错误。最终实现了在OpenCV中以白底黑点形式展示一帧激光雷达数据的效果。
摘要由CSDN通过智能技术生成

C++的学习在阅读书本知识的同时进展课题，阅读别人代码实现自己的代码。
1.验证数据读取正确
使用的数据是HOKUYO公司UTM-30LX，数据格式可以从网上查找的到。我使用的数据是已经经过处理，变为一帧一帧.csv的距离数据。
这里写图片描述
内部的数据是这样的
这里写图片描述（1）
这里写图片描述（2）
我是用excel打开的（1），所以数据有个坑，两列数据以逗号分隔，但万万没想到数据结

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xi_201703
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